linux系统下缓冲机制问题

Question

刚开始接触linux系统，所问问题可能小白，还望见谅。

最近再做一个CAN转以太网的网关，也就是CAN总线收到数据，通过以太网转发出去；以太网收到数据，通过CAN总线转发出去。

硬件用的是atmel的arm9处理器，软件用的是linux操作系统。现在的进展是CAN总线和以太网的收发都已经ok了。代码如下：

void SendUp()
{
while(1)
{
CAN_Receive();
LoadMessage();
TCP_Write(UpMessageBuf,MessageLength);
}
}

void SendDown()
{
int TcpReceiveBytes=0;
while(1)
{
TcpReceiveBytes=TCP_Read(DownMessageBuf);
DownMessageBuf[TcpReceiveBytes]=0;
printf("TCP Receive %d bytes:%s\n",TcpReceiveBytes,DownMessageBuf);
CAN_Send(DownMessageBuf,TcpReceiveBytes);
}
}

用了两个线程，分别进行上行数据的转发和下行数据的转发，即等待收到数据，读取数据，转发数据；再等待接收数据……依次类推。可以看出，目前没有使用任何缓冲机制。

所以请教各位，对于我的这样一个功能，使用什么缓冲机制比较有效？另外，完成这个功能，使用线程好还是使用进程好？