Android中如何把Byte数组中缓存的帧合成MP4文件？

如题，项目需求要将实时数据组成一个MP4文件缓存到本地，类似于直播录像，应用层拿到的数据是每一个帧的byte数组，请问如何封装成MP4？如果用MediaMuxer的话如何通过byte数组生成自定义的MediaFormat？