在Autoware 中编译yolo3节点时,发生darknet: ./src/cuda.c:36: check_error: Assertio `0' failed. 5C

在Autoware 中编译yolo3节点时,发生darknet: ./src/cuda.c:36: check_error: Assertio `0' failed.
CUDA error:unknown error

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qq_38487638
qq_38487638 roslaunch指令好像没法加sudo
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Autoware使用源码安装后,找不到文件

直接在~/路径git clone ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201911/01/1572591779_799547.png) 下载完之后,在~/Autoware中只有三个文件: autoware.ai.repos autoware_web_img.png README.md ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201911/01/1572592015_139670.png) 试过好几次,都是没有看到~/Autoware/ros。下载下来的文件去哪了呢

求助: Docker 运行 autoware, roscore、runtime_manager可启动但无法访问容器内文件

参考https://www.jianshu.com/p/367189d503da https://www.jianshu.com/p/daa9f634589e 两篇文章,在docker下安装了autoware 并在宿主机下载了rosbag文件,建立共享后启动镜像,在容器中通过命令行可以看到共享的文件。 运行autoware 启动脚本 可建立roscore、runtime_manager但无法访问共享的文件。是ros节点磁盘访问权限的问题吗?求助 使用下面脚本启动的镜像 ``` > #!/bin/sh > > XSOCK=/tmp/.X11-unix > XAUTH=/home/$USER/.Xauthority > SHARED_DIR=/home/autoware/shared_dir # 容器共享文件夹 > HOST_DIR=/home/$USER/autoware/shared_dir # 宿主机共享文件夹 > > nvidia-docker run \ > -it --rm \ > --volume=$XSOCK:$XSOCK:rw \ > --volume=$XAUTH:$XAUTH:rw \ > --volume=$HOST_DIR:$SHARED_DIR:rw \ > --env="XAUTHORITY=${XAUTH}" \ > --env="DISPLAY=${DISPLAY}" \ > -u autoware \ > --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb \ > --net=host \ > autoware/autoware:1.7.0-kinetic ``` 启动后宿主和容器的文件夹截图 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/202004/25/1587780229_356636.jpeg) 可以看到文件夹内容相同,共享成功。 使用下面脚本启动autoware ``` > # boot ros-master > ${TERMINAL} ${MASTER_DISPLAY_OPTION} ${OPTION_WORKING_DIR}=${MY_PATH} ${OPTION_COMMAND}="bash -c 'source ./devel/setup.bash; roscore'"& > > # boot runtime_manager > ${TERMINAL} ${RUNMGR_DISPLAY_OPTION} ${OPTION_WORKING_DIR}=${MY_PATH} ${OPTION_COMMAND}="bash -c 'source ./devel/setup.bash; rosrun runtime_manager runtime_manager_dialog.py'" ``` 下图是启动后通过roscore终端访问文件的结果 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/202004/25/1587780651_97687.png) 可以看到,没有找到文件 下图是runtime_manager图形界面访问文件的结果 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/202004/25/1587781196_387872.png) 图中shared_dir文件夹是空的,没有文件

springboot+kotlin 使用@autowired 注解失败

学习kotlin时候,遇到注解失败。在注解dao的时候一直报错 报错信息如下: ``` Error starting ApplicationContext. To display the conditions report re-run your application with 'debug' enabled. 2019-01-09 10:24:45.346 ERROR 13448 --- [ restartedMain] o.s.boot.SpringApplication : Application run failed org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name 'appController': Unsatisfied dependency expressed through field 'appService'; nested exception is org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name 'appService': Unsatisfied dependency expressed through field 'appDao'; nested exception is org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of type 'com.cgs.hb.dao.AppDao' available: expected at least 1 bean which qualifies as autowire candidate. Dependency annotations: {@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired(required=true)} at org.springframework.beans.factory.annotation.AutowiredAnnotationBeanPostProcessor$AutowiredFieldElement.inject(AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.java:596) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.annotation.InjectionMetadata.inject(InjectionMetadata.java:90) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.annotation.AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.postProcessProperties(AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.java:374) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.populateBean(AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:1378) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.doCreateBean(AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:575) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.createBean(AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:498) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.lambda$doGetBean$0(AbstractBeanFactory.java:320) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.DefaultSingletonBeanRegistry.getSingleton(DefaultSingletonBeanRegistry.java:222) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.doGetBean(AbstractBeanFactory.java:318) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.getBean(AbstractBeanFactory.java:199) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.preInstantiateSingletons(DefaultListableBeanFactory.java:846) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext.finishBeanFactoryInitialization(AbstractApplicationContext.java:863) ~[spring-context-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext.refresh(AbstractApplicationContext.java:546) ~[spring-context-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.boot.web.servlet.context.ServletWebServerApplicationContext.refresh(ServletWebServerApplicationContext.java:140) ~[spring-boot-2.1.0.RELEASE.jar:2.1.0.RELEASE] at org.springframework.boot.SpringApplication.refresh(SpringApplication.java:775) [spring-boot-2.1.0.RELEASE.jar:2.1.0.RELEASE] at org.springframework.boot.SpringApplication.refreshContext(SpringApplication.java:397) [spring-boot-2.1.0.RELEASE.jar:2.1.0.RELEASE] at org.springframework.boot.SpringApplication.run(SpringApplication.java:316) [spring-boot-2.1.0.RELEASE.jar:2.1.0.RELEASE] at org.springframework.boot.SpringApplication.run(SpringApplication.java:1260) [spring-boot-2.1.0.RELEASE.jar:2.1.0.RELEASE] at org.springframework.boot.SpringApplication.run(SpringApplication.java:1248) [spring-boot-2.1.0.RELEASE.jar:2.1.0.RELEASE] at com.cgs.hb.DemoApplicationKt.main(DemoApplication.kt:20) [classes/:na] at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) ~[na:1.8.0_181] at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62) ~[na:1.8.0_181] at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43) ~[na:1.8.0_181] at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:498) ~[na:1.8.0_181] at org.springframework.boot.devtools.restart.RestartLauncher.run(RestartLauncher.java:49) [spring-boot-devtools-2.1.0.RELEASE.jar:2.1.0.RELEASE] Caused by: org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name 'appService': Unsatisfied dependency expressed through field 'appDao'; nested exception is org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of type 'com.cgs.hb.dao.AppDao' available: expected at least 1 bean which qualifies as autowire candidate. Dependency annotations: {@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired(required=true)} at org.springframework.beans.factory.annotation.AutowiredAnnotationBeanPostProcessor$AutowiredFieldElement.inject(AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.java:596) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.annotation.InjectionMetadata.inject(InjectionMetadata.java:90) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.annotation.AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.postProcessProperties(AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.java:374) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.populateBean(AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:1378) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.doCreateBean(AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:575) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.createBean(AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:498) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.lambda$doGetBean$0(AbstractBeanFactory.java:320) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.DefaultSingletonBeanRegistry.getSingleton(DefaultSingletonBeanRegistry.java:222) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.doGetBean(AbstractBeanFactory.java:318) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.getBean(AbstractBeanFactory.java:199) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.config.DependencyDescriptor.resolveCandidate(DependencyDescriptor.java:273) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.doResolveDependency(DefaultListableBeanFactory.java:1239) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.resolveDependency(DefaultListableBeanFactory.java:1166) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.annotation.AutowiredAnnotationBeanPostProcessor$AutowiredFieldElement.inject(AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.java:593) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] ... 24 common frames omitted Caused by: org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of type 'com.cgs.hb.dao.AppDao' available: expected at least 1 bean which qualifies as autowire candidate. Dependency annotations: {@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired(required=true)} at org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.raiseNoMatchingBeanFound(DefaultListableBeanFactory.java:1646) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.doResolveDependency(DefaultListableBeanFactory.java:1205) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.resolveDependency(DefaultListableBeanFactory.java:1166) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] at org.springframework.beans.factory.annotation.AutowiredAnnotationBeanPostProcessor$AutowiredFieldElement.inject(AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.java:593) ~[spring-beans-5.1.2.RELEASE.jar:5.1.2.RELEASE] ... 37 common frames omitted ``` 贴上代码: pom.xml如下: ``` <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"> <modelVersion>4.0.0</modelVersion> <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId> <version>2.1.0.RELEASE</version> <relativePath/> <!-- lookup parent from repository --> </parent> <groupId>com.example</groupId> <artifactId>app</artifactId> <version>0.0.1-SNAPSHOT</version> <name>app</name> <description>App project for Spring Boot</description> <properties> <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding> <project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding> <java.version>1.8</java.version> <kotlin.version>1.2.71</kotlin.version> <authox-starter.version>1.0.9-beta</authox-starter.version> <hibernate.version>5.2.1.Final</hibernate.version> <dc-client-starter.version>1.1.9</dc-client-starter.version> </properties> <dependencies> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-jpa</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.apache.commons</groupId> <artifactId>commons-pool2</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>com.fasterxml.jackson.module</groupId> <artifactId>jackson-module-kotlin</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.jetbrains.kotlin</groupId> <artifactId>kotlin-reflect</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.jetbrains.kotlin</groupId> <artifactId>kotlin-stdlib-jdk8</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId> <scope>runtime</scope> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId> <scope>test</scope> </dependency> <dependency> <groupId>io.springfox</groupId> <artifactId>springfox-swagger2</artifactId> <version>2.7.0</version> </dependency> <dependency> <groupId>io.springfox</groupId> <artifactId>springfox-swagger-ui</artifactId> <version>2.7.0</version> </dependency> <dependency> <groupId>QRCode</groupId> <artifactId>QRCode</artifactId> <version>3.0</version> </dependency> <dependency> <groupId>commons-net</groupId> <artifactId>commons-net</artifactId> <version>3.6</version> </dependency> <dependency> <groupId>mysql</groupId> <artifactId>mysql-connector-java</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.apache.commons</groupId> <artifactId>commons-lang3</artifactId> </dependency> </dependencies> <build> <sourceDirectory>${project.basedir}/src/main/kotlin</sourceDirectory> <testSourceDirectory>${project.basedir}/src/test/kotlin</testSourceDirectory> <plugins> <plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> </plugin> <plugin> <groupId>org.jetbrains.kotlin</groupId> <artifactId>kotlin-maven-plugin</artifactId> <configuration> <args> <arg>-Xjsr305=strict</arg> </args> <compilerPlugins> <plugin>spring</plugin> <plugin>jpa</plugin> </compilerPlugins> </configuration> <dependencies> <dependency> <groupId>org.jetbrains.kotlin</groupId> <artifactId>kotlin-maven-allopen</artifactId> <version>${kotlin.version}</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.jetbrains.kotlin</groupId> <artifactId>kotlin-maven-noarg</artifactId> <version>${kotlin.version}</version> </dependency> </dependencies> </plugin> </plugins> </build> </project> ``` 实体类 ``` package com.cgs.hb.base import javax.persistence.Entity import javax.persistence.GeneratedValue import javax.persistence.GenerationType import javax.persistence.Id import javax.persistence.Table @Entity @Table(name = "app_info") data class AppInfos( @Id @GeneratedValue(strategy=GenerationType.AUTO) var id: Long?, var fileSize: String?, var filePath: String?, var fileName: String?, var version: String?, var uploadTime: String? ) { constructor() : this(null, null, null, null, null, null) } ``` dao ``` package com.cgs.hb.dao import com.cgs.hb.base.AppInfos import org.springframework.data.jpa.repository.JpaRepository import org.springframework.stereotype.Repository @Repository interface AppDao : JpaRepository<AppInfos, Long> { fun findByVersion(v: String): List<AppInfos> } ``` service ``` package com.cgs.hb.service import com.cgs.hb.base.AppInfos import com.cgs.hb.dao.AppDao import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired import org.springframework.stereotype.Service import javax.transaction.Transactional @Service("appService") @Transactional class AppService { @Autowired lateinit var appDao: AppDao fun saveInfo() { var app = AppInfos(1, "1MB", "c:\\app", "test.app","1.0.0","2018-12-01") appDao.save(app) } } ``` ``` package com.cgs.hb.controller import com.cgs.hb.service.AppService import io.swagger.annotations.Api import io.swagger.annotations.ApiOperation import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping import org.springframework.web.bind.annotation.RestController @RestController @RequestMapping("/appInfo") @Api(description = "app") class AppController { @Autowired private lateinit var appService: AppService @GetMapping(value = "/saveInfo") @ApiOperation(value = "保存信息") fun saveInfo() { appService.saveInfo() } } ``` 增加启动类: ``` package com.cgs.hb import org.springframework.boot.SpringApplication import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication import org.springframework.boot.autoconfigure.jdbc.DataSourceAutoConfiguration import org.springframework.boot.autoconfigure.liquibase.LiquibaseAutoConfiguration import org.springframework.boot.autoconfigure.orm.jpa.HibernateJpaAutoConfiguration import org.springframework.cache.annotation.EnableCaching import org.springframework.data.jpa.repository.config.EnableJpaRepositories import org.springframework.scheduling.annotation.EnableScheduling import springfox.documentation.swagger2.annotations.EnableSwagger2 @SpringBootApplication(exclude = arrayOf(DataSourceAutoConfiguration::class, LiquibaseAutoConfiguration::class, HibernateJpaAutoConfiguration::class)) @EnableSwagger2 @EnableCaching @EnableScheduling class DemoApplication fun main(args: Array<String>) { SpringApplication.run(DemoApplication::class.java,*args) } ``` 代码结构: ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201901/09/1547001180_732840.png) 各位大佬麻烦帮忙看下!!!

AlexeyAB darknet 怎么用GPU训练?

cuda+cudnn+opencv+vs2017安装应该都没有问题,也用了-gpu 0的命令,ENABLE_CUDA也√了,makefile也试着了GPU=1,CUDNN=1。我想不出来还有哪里出了纰漏,我是真的没辙了,如果有大佬会的,希望私聊我QQ1059605256,可以远程协助检查一下我的环境配置。现在有6G的gpu不知道怎么用。用CPU训练,迭代1000次就要4.5天,全天24小时都运行。真的很无奈。时间紧迫快开学了。

树莓派3b+安装ROS后,输入roscore显示Checking log directory for disk usage. This may take awhile.

![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201901/24/1548342048_171662.png) 如图。上网查了许多教程,都不能解决,希望大佬施救。步骤尽量详细点。多谢ni'men

springboot抽象类中注入实例,使用@Autowired注解托管实例,注入实例为空获取不到值的问题。

https://blog.csdn.net/loney_wolf/article/details/103505788 以上博客对springboot抽象类无法注入实例化做了解决,虽然解决了抽象类注入实体为空的情况,但是不知具体解决原理是什么。 </br> </br> </br> 抽象类不能实例化,因此在抽象类中不能注入其他实例,因为无法被spring托管。然而对抽象类的子类进行实例化托管之后,抽象类中进行注入托管的实例却能正正常注入,这是为什么(个人定位是java多态的向上向下转型)

service层 @Autowirde注入dao层 报错 使用的工具是idea

七月 24, 2017 1:43:57 下午 org.apache.catalina.core.ApplicationContext log 信息: No Spring WebApplicationInitializer types detected on classpath 七月 24, 2017 1:43:58 下午 org.apache.catalina.core.ApplicationContext log 信息: Initializing Spring root WebApplicationContext 七月 24, 2017 1:43:59 下午 org.apache.catalina.core.StandardContext listenerStart 严重: Exception sending context initialized event to listener instance of class org.springframework.web.context.ContextLoaderListener org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'jcjgjServiceImpl': Injection of autowired dependencies failed; nested exception is org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Could not autowire field: private com.kangwei.mapper.TSbScfzssJcjgjMapper com.kangwei.service.impl.JcjgjServiceImpl.jcjgjMapper; nested exception is org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of type [com.kangwei.mapper.TSbScfzssJcjgjMapper] found for dependency: expected at least 1 bean which qualifies as autowire candidate for this dependency. Dependency annotations: {@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired(required=true)} Related cause: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'TSbScfzssJcjgjMapper' defined in file [F:\workspace\comkangwei\target\test\WEB-INF\classes\com\kangwei\mapper\TSbScfzssJcjgjMapper.class]: Invocation of init method failed; nested exception is java.lang.IllegalArgumentException: org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error parsing Mapper XML. Cause: org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error resolving class. Cause: org.apache.ibatis.type.Typed not resolve type alias 'T_SB_SCFZSS_JCJGJ'. Cause: ja

document.getElementById().innerHTML是什么意思

document.getElementById().innerHTML是什么意思 麻烦大家详细解释一下 谢谢大家了

applicationContext注入了为啥是空的?

System.err.println("commonDao:"+commonDao);打印出来是空的,各位帮忙看一下,我看了好久了。 action: public class UserInfoAction extends BaseAction { private IUserInfoBiz userInfoBiz; public IUserInfoBiz getUserInfoBiz() { return userInfoBiz; } public void setUserInfoBiz(IUserInfoBiz userInfoBiz) { this.userInfoBiz = userInfoBiz; } public String ajax_json(){ userInfoBiz.saveUserInfo(userInfo); Biz: public class UserInfoBiz extends BaseBiz<UserInfo,Integer> implements IUserInfoBiz{ IUserInfoDao userInfoDao; public IUserInfoDao getUserInfoDao() { return userInfoDao; } public void setUserInfoDao(IUserInfoDao userInfoDao) { this.userInfoDao = userInfoDao; } public void saveUserInfo(UserInfo userInfo) { this.userInfoDao.saveUserInfo(userInfo); } Dao: public class UserInfoDao extends BaseDao<UserInfo, Integer> implements IUserInfoDao { public void saveUserInfo(UserInfo userInfo) { System.err.println("commonDao:"+commonDao); this.commonDao.saveOrUpdate(userInfo); } public abstract class BaseDao<T,PK extends Serializable> extends HibernateBaseDao<T,Serializable> implements IBaseDao<T,PK>{ protected ICommonDao commonDao; public ICommonDao getCommonDao() { return commonDao; } public void setCommonDao(ICommonDao commonDao) { this.commonDao = commonDao; } public class HibernateCommonDao extends HibernateDaoSupport implements ICommonDao { applicationContext: <bean id="commonDao" class="cn.com.obj.model.dao.support.HibernateCommonDao"> <property name="sessionFactory" ref="sessionFactory"></property> </bean>

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极简JAVA学习营第四期(报名以后加助教微信:eduxy-1)

想学好JAVA必须要报两万的培训班吗? Java大神勿入 如果你: 零基础想学JAVA却不知道从何入手 看了一堆书和视频却还是连JAVA的环境都搭建不起来 囊中羞涩面对两万起的JAVA培训班不忍直视 在职没有每天大块的时间专门学习JAVA 那么恭喜你找到组织了,在这里有: 1. 一群志同道合立志学好JAVA的同学一起学习讨论JAVA 2. 灵活机动的学习时间完成特定学习任务+每日编程实战练习 3. 热心助人的助教和讲师及时帮你解决问题,不按时完成作业小心助教老师的家访哦 上一张图看看前辈的感悟: &nbsp; &nbsp; 大家一定迫不及待想知道什么是极简JAVA学习营了吧,下面就来给大家说道说道: 什么是极简JAVA学习营? 1. 针对Java小白或者初级Java学习者; 2. 利用9天时间,每天1个小时时间; 3.通过 每日作业 / 组队PK / 助教答疑 / 实战编程 / 项目答辩 / 社群讨论 / 趣味知识抢答等方式让学员爱上学习编程 , 最终实现能独立开发一个基于控制台的‘库存管理系统’ 的学习模式 极简JAVA学习营是怎么学习的? &nbsp; 如何报名? 只要购买了极简JAVA一:JAVA入门就算报名成功! &nbsp;本期为第四期极简JAVA学习营,我们来看看往期学员的学习状态: 作业看这里~ &nbsp; 助教的作业报告是不是很专业 不交作业打屁屁 助教答疑是不是很用心 &nbsp; 有奖抢答大家玩的很嗨啊 &nbsp; &nbsp; 项目答辩终于开始啦 &nbsp; 优秀者的获奖感言 &nbsp; 这是答辩项目的效果 &nbsp; &nbsp; 这么细致的服务,这么好的氛围,这样的学习效果,需要多少钱呢? 不要1999,不要199,不要99,只要9.9 是的你没听错,只要9.9以上所有就都属于你了 如果你: 1、&nbsp;想学JAVA没有基础 2、&nbsp;想学JAVA没有整块的时间 3、&nbsp;想学JAVA没有足够的预算 还等什么?赶紧报名吧,抓紧抢位,本期只招300人,错过只有等时间待定的下一期了 &nbsp; 报名请加小助手微信:eduxy-1 &nbsp; &nbsp;

Python数据清洗实战入门

本次课程主要以真实的电商数据为基础,通过Python详细的介绍了数据分析中的数据清洗阶段各种技巧和方法。

董付国老师Python全栈学习优惠套餐

购买套餐的朋友可以关注微信公众号“Python小屋”,上传付款截图,然后领取董老师任意图书1本。

linux下利用/proc进行进程树的打印

在linux下利用c语言实现的进程树的打印,主要通过/proc下的目录中的进程文件,获取status中的进程信息内容,然后利用递归实现进程树的打印

MySQL数据库面试题(2020最新版)

文章目录数据库基础知识为什么要使用数据库什么是SQL?什么是MySQL?数据库三大范式是什么mysql有关权限的表都有哪几个MySQL的binlog有有几种录入格式?分别有什么区别?数据类型mysql有哪些数据类型引擎MySQL存储引擎MyISAM与InnoDB区别MyISAM索引与InnoDB索引的区别?InnoDB引擎的4大特性存储引擎选择索引什么是索引?索引有哪些优缺点?索引使用场景(重点)...

HoloLens2开发入门教程

本课程为HoloLens2开发入门教程,讲解部署开发环境,安装VS2019,Unity版本,Windows SDK,创建Unity项目,讲解如何使用MRTK,编辑器模拟手势交互,打包VS工程并编译部署应用到HoloLens上等。

150讲轻松搞定Python网络爬虫

【为什么学爬虫?】 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;1、爬虫入手容易,但是深入较难,如何写出高效率的爬虫,如何写出灵活性高可扩展的爬虫都是一项技术活。另外在爬虫过程中,经常容易遇到被反爬虫,比如字体反爬、IP识别、验证码等,如何层层攻克难点拿到想要的数据,这门课程,你都能学到! &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;2、如果是作为一个其他行业的开发者,比如app开发,web开发,学习爬虫能让你加强对技术的认知,能够开发出更加安全的软件和网站 【课程设计】 一个完整的爬虫程序,无论大小,总体来说可以分成三个步骤,分别是: 网络请求:模拟浏览器的行为从网上抓取数据。 数据解析:将请求下来的数据进行过滤,提取我们想要的数据。 数据存储:将提取到的数据存储到硬盘或者内存中。比如用mysql数据库或者redis等。 那么本课程也是按照这几个步骤循序渐进的进行讲解,带领学生完整的掌握每个步骤的技术。另外,因为爬虫的多样性,在爬取的过程中可能会发生被反爬、效率低下等。因此我们又增加了两个章节用来提高爬虫程序的灵活性,分别是: 爬虫进阶:包括IP代理,多线程爬虫,图形验证码识别、JS加密解密、动态网页爬虫、字体反爬识别等。 Scrapy和分布式爬虫:Scrapy框架、Scrapy-redis组件、分布式爬虫等。 通过爬虫进阶的知识点我们能应付大量的反爬网站,而Scrapy框架作为一个专业的爬虫框架,使用他可以快速提高我们编写爬虫程序的效率和速度。另外如果一台机器不能满足你的需求,我们可以用分布式爬虫让多台机器帮助你快速爬取数据。 &nbsp; 从基础爬虫到商业化应用爬虫,本套课程满足您的所有需求! 【课程服务】 专属付费社群+每周三讨论会+1v1答疑

MySQL 8.0.19安装教程(windows 64位)

话不多说直接开干 目录 1-先去官网下载点击的MySQL的下载​ 2-配置初始化的my.ini文件的文件 3-初始化MySQL 4-安装MySQL服务 + 启动MySQL 服务 5-连接MySQL + 修改密码 先去官网下载点击的MySQL的下载 下载完成后解压 解压完是这个样子 配置初始化的my.ini文件的文件 ...

Python数据挖掘简易入门

&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 本课程为Python数据挖掘方向的入门课程,课程主要以真实数据为基础,详细介绍数据挖掘入门的流程和使用Python实现pandas与numpy在数据挖掘方向的运用,并深入学习如何运用scikit-learn调用常用的数据挖掘算法解决数据挖掘问题,为进一步深入学习数据挖掘打下扎实的基础。

深度学习原理+项目实战+算法详解+主流框架(套餐)

深度学习系列课程从深度学习基础知识点开始讲解一步步进入神经网络的世界再到卷积和递归神经网络,详解各大经典网络架构。实战部分选择当下最火爆深度学习框架PyTorch与Tensorflow/Keras,全程实战演示框架核心使用与建模方法。项目实战部分选择计算机视觉与自然语言处理领域经典项目,从零开始详解算法原理,debug模式逐行代码解读。适合准备就业和转行的同学们加入学习! 建议按照下列课程顺序来进行学习 (1)掌握深度学习必备经典网络架构 (2)深度框架实战方法 (3)计算机视觉与自然语言处理项目实战。(按照课程排列顺序即可)

网络工程师小白入门--【思科CCNA、华为HCNA等网络工程师认证】

本课程适合CCNA或HCNA网络小白同志,高手请绕道,可以直接学习进价课程。通过本预科课程的学习,为学习网络工程师、思科CCNA、华为HCNA这些认证打下坚实的基础! 重要!思科认证2020年2月24日起,已启用新版认证和考试,包括题库都会更新,由于疫情原因,请关注官网和本地考点信息。题库网络上很容易下载到。

Ubuntu18.04安装教程

Ubuntu18.04.1安装一、准备工作1.下载Ubuntu18.04.1 LTS2.制作U盘启动盘3.准备 Ubuntu18.04.1 的硬盘空间二、安装Ubuntu18.04.1三、安装后的一些工作1.安装输入法2.更换软件源四、双系统如何卸载Ubuntu18.04.1新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列...

sql语句 异常 Err] 1064 - You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your

在我们开发的工程中,有时候会报 [Err] 1064 - You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ------ 这种异常 不用多想,肯定是我们的sql语句出现问题,下面...

西南交通大学新秀杯数学建模试题

题目比较难,如果符合大家的口味欢迎大家下载哈,提高你的思维想象能力

Windows版YOLOv4目标检测实战:训练自己的数据集

课程演示环境:Windows10; cuda 10.2; cudnn7.6.5; Python3.7; VisualStudio2019; OpenCV3.4 需要学习ubuntu系统上YOLOv4的同学请前往:《YOLOv4目标检测实战:训练自己的数据集》 课程链接:https://edu.csdn.net/course/detail/28745 YOLOv4来了!速度和精度双提升! 与 YOLOv3 相比,新版本的 AP (精度)和 FPS (每秒帧率)分别提高了 10% 和 12%。 YOLO系列是基于深度学习的端到端实时目标检测方法。本课程将手把手地教大家使用labelImg标注和使用YOLOv4训练自己的数据集。课程实战分为两个项目:单目标检测(足球目标检测)和多目标检测(足球和梅西同时检测)。 本课程的YOLOv4使用AlexyAB/darknet,在Windows系统上做项目演示。包括:安装软件环境、安装YOLOv4、标注自己的数据集、整理自己的数据集、修改配置文件、训练自己的数据集、测试训练出的网络模型、性能统计(mAP计算)和先验框聚类分析。还将介绍改善YOLOv4目标检测性能的技巧。 除本课程《Windows版YOLOv4目标检测实战:训练自己的数据集》外,本人将推出有关YOLOv4目标检测的系列课程。请持续关注该系列的其它视频课程,包括: 《Windows版YOLOv4目标检测实战:人脸口罩佩戴检测》 《Windows版YOLOv4目标检测实战:中国交通标志识别》 《Windows版YOLOv4目标检测:原理与源码解析》

Spring Boot -01- 快速入门篇(图文教程)

Spring Boot -01- 快速入门篇 今天开始不断整理 Spring Boot 2.0 版本学习笔记,大家可以在博客看到我的笔记,然后大家想看视频课程也可以到【慕课网】手机 app,去找【Spring Boot 2.0 深度实践】的课程,令人开心的是,课程完全免费! 什么是 Spring Boot? Spring Boot 是由 Pivotal 团队提供的全新框架。Spring Boot...

面试了一个 31 岁程序员,让我有所触动,30岁以上的程序员该何去何从?

最近面试了一个31岁8年经验的程序猿,让我有点感慨,大龄程序猿该何去何从。

C/C++学习指南全套教程

C/C++学习的全套教程,从基本语法,基本原理,到界面开发、网络开发、Linux开发、安全算法,应用尽用。由毕业于清华大学的业内人士执课,为C/C++编程爱好者的教程。

winfrom中嵌套html,跟html的交互

winfrom中嵌套html,跟html的交互,源码就在里面一看就懂,很简单

使用TensorFlow+keras快速构建图像分类模型

课程分为两条主线: 1&nbsp;从Tensorflow的基础知识开始,全面介绍Tensorflow和Keras相关内容。通过大量实战,掌握Tensorflow和Keras经常用到的各种建模方式,参数优化方法,自定义参数和模型的手段,以及对训练结果评估与分析的技巧。 2&nbsp;从机器学习基础算法开始,然后进入到图像分类领域,使用MNIST手写数据集和CIFAR10图像数据集,从简单神经网络到深度神经网络,再到卷积神经网络,最终完成复杂模型:残差网络的搭建。完成这条主线,学员将可以自如地使用机器学习的手段来达到图像分类的目的。

Python可以这样学(第一季:Python内功修炼)

董付国系列教材《Python程序设计基础》、《Python程序设计(第2版)》、《Python可以这样学》配套视频,讲解Python 3.5.x和3.6.x语法、内置对象用法、选择与循环以及函数设计与使用、lambda表达式用法、字符串与正则表达式应用、面向对象编程、文本文件与二进制文件操作、目录操作与系统运维、异常处理结构。

我说我不会算法,阿里把我挂了。

不说了,字节跳动也反手把我挂了。

人工智能-计算机视觉实战之路(必备算法+深度学习+项目实战)

系列课程主要分为3大阶段:(1)首先掌握计算机视觉必备算法原理,结合Opencv进行学习与练手,通过实际视项目进行案例应用展示。(2)进军当下最火的深度学习进行视觉任务实战,掌握深度学习中必备算法原理与网络模型架构。(3)结合经典深度学习框架与实战项目进行实战,基于真实数据集展开业务分析与建模实战。整体风格通俗易懂,项目驱动学习与就业面试。 建议同学们按照下列顺序来进行学习:1.Python入门视频课程 2.Opencv计算机视觉实战(Python版) 3.深度学习框架-PyTorch实战/人工智能框架实战精讲:Keras项目 4.Python-深度学习-物体检测实战 5.后续实战课程按照自己喜好选择就可以

Python数据分析与挖掘

92讲视频课+16大项目实战+源码+¥800元课程礼包+讲师社群1V1答疑+社群闭门分享会=99元 &nbsp; 为什么学习数据分析? &nbsp; &nbsp; &nbsp; 人工智能、大数据时代有什么技能是可以运用在各种行业的?数据分析就是。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 从海量数据中获得别人看不见的信息,创业者可以通过数据分析来优化产品,营销人员可以通过数据分析改进营销策略,产品经理可以通过数据分析洞察用户习惯,金融从业者可以通过数据分析规避投资风险,程序员可以通过数据分析进一步挖掘出数据价值,它和编程一样,本质上也是一个工具,通过数据来对现实事物进行分析和识别的能力。不管你从事什么行业,掌握了数据分析能力,往往在其岗位上更有竞争力。 &nbsp;&nbsp; 本课程共包含五大模块: 一、先导篇: 通过分析数据分析师的一天,让学员了解全面了解成为一个数据分析师的所有必修功法,对数据分析师不在迷惑。 &nbsp; 二、基础篇: 围绕Python基础语法介绍、数据预处理、数据可视化以及数据分析与挖掘......这些核心技能模块展开,帮助你快速而全面的掌握和了解成为一个数据分析师的所有必修功法。 &nbsp; 三、数据采集篇: 通过网络爬虫实战解决数据分析的必经之路:数据从何来的问题,讲解常见的爬虫套路并利用三大实战帮助学员扎实数据采集能力,避免没有数据可分析的尴尬。 &nbsp; 四、分析工具篇: 讲解数据分析避不开的科学计算库Numpy、数据分析工具Pandas及常见可视化工具Matplotlib。 &nbsp; 五、算法篇: 算法是数据分析的精华,课程精选10大算法,包括分类、聚类、预测3大类型,每个算法都从原理和案例两个角度学习,让你不仅能用起来,了解原理,还能知道为什么这么做。

C++语言基础视频教程

C++语言基础视频培训课程:本课与主讲者在大学开出的程序设计课程直接对接,准确把握知识点,注重教学视频与实践体系的结合,帮助初学者有效学习。本教程详细介绍C++语言中的封装、数据隐藏、继承、多态的实现等入门知识;主要包括类的声明、对象定义、构造函数和析构函数、运算符重载、继承和派生、多态性实现等。 课程需要有C语言程序设计的基础(可以利用本人开出的《C语言与程序设计》系列课学习)。学习者能够通过实践的方式,学会利用C++语言解决问题,具备进一步学习利用C++开发应用程序的基础。

2019 AI开发者大会

2019 AI开发者大会(AI ProCon 2019)是由中国IT社区CSDN主办的AI技术与产业年度盛会。多年经验淬炼,如今蓄势待发:2019年9月6-7日,大会将有近百位中美顶尖AI专家、知名企业代表以及千余名AI开发者齐聚北京,进行技术解读和产业论证。我们不空谈口号,只谈技术,诚挚邀请AI业内人士一起共铸人工智能新篇章!

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