turtlebot3 burger 运行roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch,后出现如下图红色错误

图片说明

            我提炼一下图中的错误:[error][1540873731.969370]:Creation of publisher failed:
            Checksum does no match:7250c1dc0b61c4190e78f528f599285f,427f77f85da38bc1aa3f65ffb673c94c
            [error] [15408737734.529849]:Tried to publish before configured,topic id 125
            [error][1540873734.537545]:Creation of publisher failed:
            Checksum does no match:7250c1dc0b61c4190e78f528f599285f,427f77f85da38bc1aa3f65ffb673c94c
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weixin_44151070
拼命学代码的小谢 你现在解决这个问题了吗
7 个月之前 回复

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编译后运行出现Automation错误
在vb中运行没问题,编译后在Windows 2000 Server 中运行出现Automation错误rnrn错误:rn运行时错误 '-2147024726(800700aa)':rnAutomation 错误.
打包安装后运行出现错误!
我做了一个数据库的程序,原来是用VB中自带的打包工具来打包的,后来发现说有些系统文件过期在一些系统上安装不上,后来在这个论坛上有人介绍了一个专业的打包工具SETUP FACTORY,我使用这个工具打包后在原先不能安装的机器上均可以安装了,但是后来我的朋友拿到另外一台没有安装VB的机器上发现可以安装上了可是在程序在运行的时候却说运行时错误,错误代码好像是为什么173,是他告诉我的。后来我想到是不是需要安装MDAC_TYP这个数据库的访问工具,安装后还是出现那个运行时的错误,此时我把原先的源程序直接让他拷贝过去直接运行可执行文件还是出现同样的错误,说明不是安装的问题,不知道这个问题应该如何解决?是不是需要什么.DLL文件啊,我不太明白!有人告诉我说是那台机器没有安装SP5的原因,我上网搜索了一下发现VBSP5这个文件特别打,难道是必须安装这些文件用VB开发的程序才可以运行吗???rn
运行phpmyadmin后,出现错误:MySQL said:
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关于android mediaplayer 多次运行后出现错误
public void voulce() rn rn if (STR.length() >= n * 3&&STR!=null) rn for (int k = 0; k < 2; k++) rn int x = 0;rn for (int i = 0; i < n; i++) rn if (STR.subSequence(x, (x + 3)).equals("00 ")) rn music = MediaPlayer.create(this,R.raw.music0); rn music.start(); rn else if (STR.subSequence(x, (x + 3)).equals("01 ")) rn music = MediaPlayer.create(this,R.raw.music1);rn music.start();rn else if (STR.subSequence(x, (x + 3)).equals("02 ")) rn music = MediaPlayer.create(this,R.raw.music2);rn music.start();rn else if (STR.subSequence(x, (x + 3)).equals("03 ")) rn music = MediaPlayer.create(this,R.raw.music3);rn music.start();rn else if (STR.subSequence(x, (x + 3)).equals("04 ")) rn music = MediaPlayer.create(this,R.raw.music4);rn music.start();rn else if (STR.subSequence(x, (x + 3)).equals("05 ")) rn music = MediaPlayer.create(this,R.raw.music5);rn music.start();rn else if (STR.subSequence(x, (x + 3)).equals("06 ")) rn music = MediaPlayer.create(this,R.raw.music6);rn music.start();rn else if (STR.subSequence(x, (x + 3)).equals("07 ")) rn music = MediaPlayer.create(this,R.raw.music7);rn music.start();rn else if (STR.subSequence(x, (x + 3)).equals("08 ")) rn music = MediaPlayer.create(this,R.raw.music8);rn music.start();rn else if (STR.subSequence(x, (x + 3)).equals("09 ")) rn music = MediaPlayer.create(this,R.raw.music9); rn music.start();rn rn x += 3;rn try rn Thread.sleep(500);rn catch (InterruptedException e) rn // TODO Auto-generated catch blockrn e.printStackTrace();rn rn rn try rn Thread.sleep(800);rn catch (InterruptedException e) rn // TODO Auto-generated catch blockrn e.printStackTrace();rn rn rn music.stop();rn Log.i("mediaplayer", "music"+music);rn music=null;rn rn rn rn如题,这是我的部分代码,开始运行时候是正常的,但是播放10多次之后就会报ERROR(1,-19)这样的错误,接着就不再继续播放了,网上有人说在start前面加stop和prepare,实测会出现error(0.38)错误,求大神看过来rnPS:我是用真机测试的!
c++运行后出现如图所示错误
[img=http://img.my.csdn.net/uploads/201211/30/1354278165_7996.png][/img]rnrnrn代码如下:rnvoid CMy10_16Dlg::On_Hist_Equal() rnrn // TODO: Add your control notification handler code herern char *pri_imgname = (LPSTR)(LPCTSTR)PathName;rn char *histequ_imgname= "2.bmp";rn readBmp(pri_imgname); rn //定义lpDIB,将像素数据赋给lpDIB(用于Fourier变换实参)rn// unsigned char * pixbuf;rn// pixbuf= new unsigned char[bmpWidth*bmpHeight];rn// memcpy(pixbuf,pBmpBuf,bmpWidth*bmpHeight);rn rn // 存放FFT之后像素数据 rn unsigned char *Hist_Norm = new unsigned char[bmpWidth*bmpHeight] ;rn memset(Hist_Norm,'\0',sizeof(Hist_Norm));rnrn HistEqual(pBmpBuf, Hist_Norm, bmpWidth, bmpHeight);rn rn saveBmp(histequ_imgname , Hist_Norm , bmpWidth, bmpHeight, 8, pColorTable);rn rn // Fourier变换之后图像显示rn CBitmap Bmp_show;rn Bmp_show.m_hObject = (HBITMAP)::LoadImage(GetModuleHandle(NULL),"2.bmp",IMAGE_BITMAP,0,0,LR_LOADFROMFILE);rn Source_Img.SetBitmap(Bmp_show);rn DeleteObject(Bmp_show.m_hObject);rn delete IFFT_Result;rnrn添加了以上代码之后出现的错误
apache运行一段时间后出现如下错误
ERROR: The requested URL could not be retrievedrnrn--------------------------------------------------------------------------------rnrnWhile trying to retrieve the URL: http://localhost/ rnrnThe following error was encountered: rnrnERROR 207 -- Cannot access the proxy-cache server through the URL that you entered. rnThis means that: rnrnYou may not use this proxy to connect to that url. rnrn中间没对apache做任何改动,运行一段时间后就出现这个错误
运行apt-get update后出现错误
一般错误是如下两种: 1、一般如果你的ubuntu是中文的设定了地区的,错误是如下: W: 无法下载http://ppa.launchpad.net/deluge-team/ppa/ubuntu/dists/natty/main/source/Sources 404 Not Found W: 无法下载http://ppa.launchpad.net/deluge-team/ppa/u
。net2.0发布到服务器后运行出现错误
。net2.0发布到服务器后运行出现错误rn[img=http://hi.csdn.net/attachment/201006/12/3931419_1276307685f7W6.jpg][/img]rn我修改了配置文件好像也不行
出现如下图所示的编译错误怎么解决?
[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201310/18/1382088640_218338.jpg][/img]rnrnrnrnrnC++项目 用VS编译出现上图所示错误,求解!!!!!!!!!!!!!!
运行./start-all.sh 启动hadoop出现Name or service not knownstname localhost错误,如下图,求大神指点
[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201607/17/1468764545_885371.png][/img]rn首先我想说一下我是在windows用cygwin运行的hadoop,不是直接用linux系统,上图就是运行结果,各位好心的大神,给菜鸟指引一下吧,谢谢!
对话框运行出现错误..
错误:fatal error C1083: Cannot open source file: 'D:\Documents and Settings\vc\对话框\MsgDlg.cpp': No such file or directoryrnError executing cl.exe.rn说找不到源文件~这是什么回事呀~我什么都没动~清高手指教~在哪能恢复原文件
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当我运行一个程序的时候出现下面的对话框,是什么意思?rn"0x00404ea0"指令引用的"0xcccccccc"内存。该内存不能为"read"。rn要终止程序,请单击“确定”。rn要调试程序,请单击“取消”。下面的程序是我运行的源代码.估计应该和代码没有关系rn源代码是:rn#includern#includernconst char null='\0';rnstatic char *strsave(char *s)rnrn char *p;rn p=new char[strlen(s)+1];rn strcpy(p,s);rn return p;rnrnclass Date_recrnrnprotected:rn char *name;rn char *id_number;rnpublic:rn Date_rec()rn rn name=null;rn id_number=null;rn rn Date_rec(char *name1,char *idnumber1)rn rn name=strsave(name1);rn id_number=strsave(id_number);rn rn ~Date_rec()rn rn delete []name;rn delete []id_number;rn rn void print()rn rn cout<<"\n"<<"name:"<
运行出现如下错误!
import java.awt.Color;rnimport java.io.*; rnimport java.util.ArrayList;rnimport java.util.List;rnrnimport org.jfree.data.*; rnimport org.jfree.chart.*; rnimport org.jfree.chart.plot.*; rnimport org.jfree.chart.renderer.category.BarRenderer3D;rnimport org.jfree.data.category.CategoryDataset;rnimport org.jfree.data.category.DefaultCategoryDataset;rnimport org.jfree.chart.demo.BarChartDemo1;rnrn rnrnpublic class JFreeBarChartDemo rnrnrn public static void main(String[] args) throws IOExceptionrn //第一步:设置数据源 rn CategoryDataset dataset = getDataSet2(); rn //第二步:生成jfreechart图形rn JFreeChart chart = ChartFactory.createBarChart3D( rn "水果产量图", // 图表标题 rn "水果", // 目录轴的显示标签 rn "产量", // 数值轴的显示标签 rn dataset, // 数据集 rn PlotOrientation.VERTICAL, // 图表方向:水平、垂直 rn true, // 是否显示图例(对于简单的柱状图必须是false) rn false, // 是否生成工具 rn false // 是否生成URL链接 rn ); rn // 第三步:生成装载图形的特殊面板 [Jv5kl_Q rn chart.setTitle("这里设置标题"); rn CategoryPlot plot = chart.getCategoryPlot();rn //设置颜色rnrn BarRenderer3D renderer = new BarRenderer3D();rn renderer.setSeriesPaint(0, Color.green);rn renderer.setSeriesPaint(1, new Color(0, 100, 255));rn renderer.setSeriesPaint(2, Color.RED); plot.setRenderer(renderer);rnrn rn FileOutputStream fos_jpg = null; rn try rn fos_jpg = new FileOutputStream("D:\fruit.jpg"); rn ChartUtilities.writeChartAsJPEG(fos_jpg,1,chart,400,300,null); rn finally rn try rn fos_jpg.close(); rn catch (Exception e) rn rn rn rn private static CategoryDataset getDataSet() rn DefaultCategoryDataset dataset = new DefaultCategoryDataset(); rn dataset.addValue(100, null, "苹果"); rn dataset.addValue(200, null, "梨子"); rn dataset.addValue(300, null, "葡萄"); rn dataset.addValue(400, null, "香蕉"); rn dataset.addValue(500, null, "荔枝"); rn return dataset; rn rn rn private static CategoryDataset getDataSet2() rn DefaultCategoryDataset dataset = new DefaultCategoryDataset();rn rnrn dataset.addValue(100, "北京", "苹果"); rn dataset.addValue(100, "上海", "苹果"); rn dataset.addValue(100, "广州", "苹果"); rn dataset.addValue(200, "北京", "梨子"); rn dataset.addValue(200, "上海", "梨子"); rn dataset.addValue(200, "广州", "梨子"); rn dataset.addValue(300, "北京", "葡萄"); rn dataset.addValue(300, "上海", "葡萄"); rn dataset.addValue(300, "广州", "葡萄"); rn dataset.addValue(400, "北京", "香蕉"); rn dataset.addValue(400, "上海", "香蕉"); rn dataset.addValue(400, "广州", "香蕉"); rn dataset.addValue(500, "北京", "荔枝"); rn dataset.addValue(500, "上海", "荔枝"); rn dataset.addValue(500, "广州", "荔枝"); rn return dataset; rn rn rn rn rnrnrn运行出现下面错误:rnException in thread "main"java.io.FileNotFoundException:D:fruit.jpgrnat java.io.FileOutputStream.openrnat java.io.FileOutputStream.rnat java.io.FileOutputStream.rnat JFreeBarChartDemo.main< JFreeBarChartDemo.java:46>
运行过程中,出现错误
[img=http://img.my.csdn.net/uploads/201303/28/1364474966_6118.jpg][/img]
运行PHP程序出现错误
PHP Warning: PHP Startup: Unable to load dynamic library 'c:/php/ext\php_xsl.dll' - 找不到指定的模块
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