粒子群算法在优化pid参数时，需要每个粒子（即一组pid参数）进控制器，得到反馈误差 ，进而计算适应度，那么问题来了，在每一代中的所有粒子，都需要经过控制器的运算，才能得到适应度，这样在工程中，远远不能满足实时性的要求，请问有没有解决的办法？
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- 2022-05-15 20:42回答 1 已采纳 你其他项目的页面是activity吗？不仅仅代码要迁移，布局文件什么的都得相应的改一改
- 2023-04-05 10:56回答 2 已采纳 使用虚拟头节点时，其实并不会占用链表中的任何下标。虚拟头节点只是在链表头部添加了一个额外的节点，作为链表头的前驱节点，其本身不包含有实际数据，所以不需要占用任何下标。 虚拟头节点的设置值可以根据具体情
- 2022-04-27 20:50回答 7 已采纳 如图所示：1、建立一个专业和课程的中间关系表，表示专业课程的一对一关系，即课程的所属专业表2、建立课程可选专业的中间表，课程和专业一对多的关系表。在课程列表页面，设置一个给课程添加可选专业的按钮，点
- 2020-10-27 17:14智能算法研学社（Jack旭）的博客 智能优化算法应用：基于麻雀搜索算法PID参数优化 - 附代码 文章目录智能优化算法应用：基于麻雀搜索算法PID参数优化 - 附代码1.PID简介2.麻雀搜索算法简介3.适应度函数设计4.算法实验与结果5.参考文献：6.Matlab ...
- 2023-04-06 10:22回答 4 已采纳 该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下： 对于连续系统中涉及到位置偏差的三阶导数的计算，一般可以使用matlab中的diff函数和filter函数结合的方法来进行处理。 具
- 2022-03-03 09:21回答 3 已采纳 -1.其实就是减去1的意思，fortran计算为了避免整数计算带来的麻烦，比方说1+1/2=1这种，编程习惯在后面加个点，表示是浮点数计算比方说1.+1./2.=1.5，这样就计算上准确了，也不容易出
- 2021-02-27 03:27回答 1 已采纳 知识点： 首先，我们知道关系型数据库(例如 MySQL )关联查询用的是 join 语句，而文档数据库 Mongodb 原生的关联查询是使用 lookup 语句。而你用的是为 Mongodb 提供的
- 2022-03-25 21:58Handsome_Zpp的博客 先简单介绍一下粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization），后边会介绍一些改进的粒子群算法。 1.背景知识 受到鸟群觅食行为的启发(鸟群觅食，通过信息共享使种群找到最优的觅食点)，由社会心理学家...
- 2016-12-05 12:54回答 2 已采纳 ``` .sousuo td{ height:41px; width:6px; } ``` 你自己设置了宽度为6啊。。那个有input的去掉宽度设置
- 2021-11-11 10:32回答 2 已采纳 题主，上一个给你发的那个输入顺序换下就对了，不用重新发题 //一维数组解法 #include<stdio.h> #define MAX_M 12880 //最大限重 #def
- 2022-04-14 12:54回答 3 已采纳
- 2021-10-27 20:21天天Matlab科研工作室的博客 遗传算法模仿生物进化的步骤，在优化过程中引入了选择，交叉，变异等算子，选择是从父代种群中将适应度较高的个体选择出来，以优化种群；交叉是从种群中随机地抽取一对个体，并随机地选择多位进行交叉，生成新样本，...
- 2023-04-05 00:48回答 2 已采纳 图示部分，右边永远是与无穷大无穷小进行比较，而左边的v11,v12会重新赋值，再比较就不是和无穷大无穷小比较了
- 2021-04-22 09:41木丂木自周隹的博客 《粒子群算法在函数优化问题中的应用.doc》由会员分享，可免费在线阅读全文，更多与《粒子群算法在函数优化问题中的应用(最终版)》相关文档资源请在帮帮文库(www.woc88.com)数亿文档库存里搜索。1、大学本科生毕业...
- 2022-10-24 22:24Mr. 邹的博客 LQR控制和滑模控制都需要繁琐的调参，这里参考文献学习了优化算法全局寻优调参的方法。
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