STM32通过Uart与ARM通讯,arm_uart接收数据漏码,怎么整?

ARM发送<20字符的数据给stm32,stm32接收到数据后返回<5000字符的数据
ARM收到的数据有<10%的概率出现漏码(少了<20字符)。
arm后台运行7条线程的程序,主要是视频处理+uart通讯+tcp通讯
stm32的uart_tx连接电脑串口数据是正常的,到了arm就漏码了
先贴arm_uart的代码
uart_init

图片说明

uart_recv

图片说明

我有个怀疑点,uart通讯用的是115200波特率,arm晶振用的是24MHz,stm32用12MHz
会不会是时钟周期没对上导致漏码?

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