matlab中如何定义分段函数 来求其定积分?

我在matlab中定义了一个分段函数,然后对其定积分,举例如下:
syms x
y=1*(x<=(-2) & x>=(-1))+2*(x<=0 & x>(-1))+3*(x<=1 & x>0);
int(y,x,-1,1)

结果报错如下:
错误使用 symengine
The integrand is invalid.

出错 sym/int (line 151)
rSym = mupadmex('symobj::intdef',f.s,x.s,a.s,b.s,options);

 请问怎么解决这个问题?

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