csdn_huisy
2018-11-11 07:25
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无人机最短飞行路径问题

假设无人机有扫描半径r,给定一待测区域,要求无人机能够扫描到区域中的所有位置,并返回无人机起飞点,总飞行路程尽可能短(省电啊)。
求问飞行路线怎么设计,给出大致思路就行。
1.矩形区域
矩形区域尺寸为W×H,起飞点在矩形的边上任一点
2.圆形区域
圆形区域半径为R,起飞点在圆边上任一点

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