将小车与电脑连接后所有指示灯正常亮起，但是拔除数据线使用电池供电时驱动模块指示灯不亮，而且红外传感器无任何反应
3条回答
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2022-10-11 20:32回答 1 已采纳 你硬件接了啥电池 多少V 几个？ 确保电池能带得动电机啊
- 2021-11-19 16:59回答 1 已采纳 这里延时微秒和毫秒，数量级不一样，如果想延时一秒，你调用微秒的函数，就得传入1000000，很容易多写个0少写个0，估计int型都溢出了吧所以定义多个延时函数是有必要的但是同样是毫秒，定义2个函数，用
- 2021-04-21 08:15这次的diy项目，是避障循迹小车。此小车为四驱驱动 车底盘网上买的现成的。使用stc89c52rc芯片、l298n电机驱动模块、四路红外寻迹、超声波避障。 小车主要逻辑是检测到黑线 按黑线行走 没有黑线 转到避障模式。 一、...
- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2022-07-29 02:01回答 3 已采纳 检查下你的电机 说不好有一个电机不太好 有点失步
- 2021-11-15 23:44回答 1 已采纳 这还有为什么啊，肯定是能源不足啊。要么电池功率不行，要么马达功率不行。对了，不是可以控制动力的吗？你在看看你的代码
- 2019-12-08 00:07yanzeze110的博客 基于arduino的5路循迹小车（2） 小车5路红外循线 接第一篇链接 https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/103437347 1.硬件选用 5个红外循迹模块（推荐这种，性价比较高） 2.接线 VCC接开发板3.3V ...
- 2022-11-17 15:07回答 1 已采纳 小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2022-04-07 18:30回答 2 已采纳 给个建议，如果单片机带有PWM端口最好用PWM端口进行调速，定时器调速不是很好用。
- 2023-11-28 17:51电子信息小明的博客 为什么需要电机驱动芯片？直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转，直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路作。TB6612是...
- 2022-06-02 19:29回答 1 已采纳 #include <msp430f5529.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x)__delay_cycles((l
- 2020-10-02 14:15骤雨南山下的博客 不适用PWM调速彻底解决L298n电机驱动转速不同的问题 1.工作原理 总体思想：小车通过四路寻迹模块得到路径信息，根据对其返回数据的判断，调整小车运行姿态，使其达到寻迹的功能 2.清单 1、小车套件（小车的底盘,轮子...
- 2021-08-24 20:32☆守望者的博客 2） 两个电机驱动模块（L298N） 3） 降压模块（4015） 4） 12V聚合物锂电池 5） 4路编码电机 6） 4路红外对管 7） 小车框架（轮胎） 8） 4针OLED 9） 指示灯（集成在一个模块上） 10） 按键模块 11） 各类...
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