问题解决了，在MainActivity加上一句 navigationView.setItemIconTintList(null);就解决了。

在android studio里面看看你的图片是个什么样子的，有没有不同像素同名的，或者其他图片，然后在预览图看看是否一致

代码里可能会对图片颜色重新渲染，一些底部导航框架就有这个，你检查是不是这个原因

mainNavView.setItemTextColor(null);
mainNavView.setItemIconTintList(null);
这样设置后icon和title的颜色就是默认的了，比如说你的icon原图是红色的，那么显示就是红色，而title默认都是黑色的。
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