你需要在xml中进行配置扫描该包，然后加上注解才能进行注入

 <context:component-scan base-package="com.ming.package" use-default-filters="false">
    </context:component-scan>

报错的内容就是bean并没有被创建，也就是说spring ioc没有生效，需要显示的配置Spring需要扫描的包，这样才能将bean加入到ioc中。

/context:component-scan
当然我觉得改用Spring boot会更好。