redis是如何将数据持久化到数据库的？

我在网上查看资料redis持久化的策略分为两种：RDB和AOF，但两者都是生成一个临时文件完成持久化的，
但什么时候，怎么插入数据库的很多都没有说，有哪位大神比较了解的能介绍一下吗？或者给一个参考di'zhi