Unity里面能否通过关节实现按给定角度旋转

图片说明
最近要实现一个功能,通过获取一个实际的六轴机械臂的每个轴当前角度来控制机械臂模型,保证模型做出同样的动作。
现在遇到的问题就是我能否通过在每个轴添加关节的方式,同时给定角度,实现对每一个轴的控制。现在的实现方法是创建了一个空物体作为achor,然后用rotatearound 函数来进行操控,但是感觉细节上不是很舒服。
不太清楚Unity能不能通过直接给定角度对模型进行控制。希望能得到解答!

1个回答

Csdn user default icon
上传中...
上传图片
插入图片
抄袭、复制答案,以达到刷声望分或其他目的的行为,在CSDN问答是严格禁止的,一经发现立刻封号。是时候展现真正的技术了!
其他相关推荐
unity 关节
unity 关节
unity物理关节之--铰链关节
创建两个cube摆成如下形状,给其中一个添加rigidbody并勾选其中的Is Kinematic 另外一个添加hinge joint关节,把其中的Anchor设置成“x=0.5,i=0,z=0”,Axis设置成 “x=0,y=1,z=0”这样就可以把图中的橘色箭头设置成如图所示 然后是一些组件的参数 最后是一个关于铰链关节组件翻译的链接点击打开链接
unity物理关节之--弹簧关节
创建两个cbue,摆成如图所示是形状,请给上方的cube添加 刚体和spring joint,下方的添加刚体,并且把它赋值给下方 cube spring joint的connected body,然后设置spring  joint里面的anchor为“x=0,y=-0.5,z=0”,运行程序并在 scene里面拖动上方的cube,体验unity弹簧关节的强大。我 真的被震惊到了,效果非常
Unity物理引擎:关节简介(铰链关节)
铰链关节由两个刚体组成。该关节会对刚体进行约束。使得它们好像被连接在一个铰链上那样运动。 Connected Body:连接刚体。;该项用于为关节指定要连接的刚体,若不指定则该关节将与世界相连。 Anchor:锚点。刚体可以围绕锚点进行摆动,这里可以设置锚点的位置,该值应用于局部坐标系。 Axis:轴。定义了刚体表动的方向,该值应用于局部坐标系。 Use Spring :使用弹簧。勾选该项
Unity物理引擎:关节简介(角色关节)
Connecte Body:链接刚体。 Anchor:锚点; Axis:扭矩轴。 Swing Axis:摆动轴。 该项用于设置角色关节的摆动轴,以绿色的圆锥gizmo 表示。 Low Twist Limit:扭矩下限。 { Limit:下限值。 Bounciness :该项用于设置角色关节扭矩下限的反弹值。 Spring:弹簧强度。 Damper:阻尼。 } Hight Tw
Unity物理引擎:关节简介(弹簧关节)
弹簧关节可以将两个刚体连接到一起。 Connected Spring:连接刚体: Anchor:锚点; Spring:弹簧; Damper:阻尼; Break Force:断开力: Break Torque:断开扭矩。 以上参数详解见固定关节。 Min Distance:最小距离:该项用于设置弹簧启用后的最小距离值,如果两个对象之间的当前距离与初始距离的差大于此值,则不会开启弹簧。
Unity 物理系统:关节(一)
关节 作用: 关节组件可以使两个游戏对象连接在一起并产生连带的物理效果。 注意:关节必须依赖于刚体组件。 添加关节组件时,系统会默认添加刚体(Rigidbody)组件。 物体添加了关节组件后,刚体组件无法移除。 Hinge Joint(铰链关节) 作用: 使两个刚体像被连接在一个铰链上那样运动。 适用于对门的模拟,也可用作模型链及钟摆等物体。 Edit Joint ...
Unity物理引擎:关节简介(固定关节)
Connected Body:链接刚体。该项用于指定关节要链接的刚体,若不指定将与世界链接。 Break Force :断开力:关节断开的作用力。 Break Torque:断开扭矩,:断开关节所需的扭矩。 Enable Collision:使用碰撞; Enble Preprocessing:使用预处理; 注意:固定关节适用于以下情形:当希望将对象教容易与另一个对象分开时,或者连
Unity 物理系统:关节(二)
Character Joint(角色关节) 作用: 角色关节主要用于表现布娃娃/布偶效果。 首先来看布偶系统: 与在场景中创建其它游戏对象相同,创建Ragdoll… Drag all bones from the hierarchy into their slots. Make sure your character is in T-Stand. ...
请问GDI+中如何将一个图片按给定任意角度旋转?
请问GDI+中如何将一个图片按任意给定的角度旋转?rnrn谢谢!!!
Unity物理关节全解析
课程介绍: 课程介绍的是Unity中常用的几种关节,针对关节组件每一个属性都有单独的案例测试和讲解,耐心看完,绝对会让你对Unity 物理系统中的关节有一个很透彻的认识,课程介绍了Fixed Joint,Spring Joint,Hinge Joint组件,撸起袖子,来来来~ 课程类型:知识块 难度等级:中级 Unity版本:2017.3.0f3 课程目录: 1.Fixed Joint 2.Hi...
图像按任意角度旋转C++
MFC下图像按任意角度旋转 可直接运行无错误
Unity开门效果——铰链关节
铰链关节:Hinge joint 铰链关节由两个刚体组成,约束它们像连在一个铰链上一样运动,适用于门,不过对于典型的链子、钟摆等同样适用。 添加该组件前必须先添加Box Collider、Rigidbody两个组件。 单独的铰链关节要连在游戏对象上。铰链会绕着Anchor 属性指定的点,沿着 指定的Axis 属性方向移动。不需要给关节的Connected Body 属性...
unity关于角度旋转的一些误区
这个教程非常好http://blog.csdn.net/qq_36282052/article/details/70049005?locationNum=1&fps=1如果想让一个指针的anchor在图下 像这样可以采取以下步骤:1.新建一个新的空物体2.把空物体放在希望旋转的中心3.把指针的图片放在空物体下,成为她的子物体4.改变空物体的z值就可以 看到旋转的效果...
unity物理引擎--Join(关节,连接器)
Joint链接器的功能:字面意思连接接两个物体下面介绍几个常用的Joint:1.Higne Joint(铰链关节,合叶关节)              铰链关节由两个刚体组成,约束它们像连在一个铰链上一样运动,适用于开关门,典型的链子、钟摆等。                        介绍一下功能属性:                    Connected Body:要连接的另一个物体 ...
unity物理引擎中之关节和布料
关节 关节分类 铰链关节 固定关节 弹性关节 角色关节 可配置关节 铰链关节(Hinge Joint) • 铰链关节 将两个刚体 (Rigidbody) 组合在一起,从而将其约束为如同通过铰链连接一样进行移动。它十分适合门,也可用于对链条、钟摆等进行模拟效果。 铰链关节组件属性: 属性: 功能: •连接体 (Connected Body...
通过Unity实现 AOP
需要添加引用 添加命名空间 using Microsoft.Practices.Unity.InterceptionExtension; using Microsoft.Practices.Unity; 下面方法 public class UnityDemo { public static void Show() {
Unity里面实现单侧拉伸
完成部分功能的时候,需要模型单侧拉伸,模型锚点不好修改下,可以通过父子物体的方式来实现修改锚点从而实现单侧拉伸 普通状况下锚点在中间,直接拉伸会从中间往两侧伸展: 通过把目标对象挂靠在一个空的GameObject中,再把目标对象的一角对应在空对象的中心点,就可把锚点设置在对应的那个目标对象的角,进行拉伸的时候,就可以完成单侧拉伸 ...
按给定条件排序
比如表rnT1(n1,n2)rn a 1rn a 1rn b 1rn c 1rn f 1rn g 1rn g 1rn a 1rn rn我要n1中的g先显示在显示c的,然后剩下的再按正常的降序或升序排rn如何实现呢
Visual Basic.NET 按任意角度旋转图片
最近想搞一搞Visual Basic.NET中的图像处理。rn只做了一个非常简单的图像绕指定原点进行旋转指定角度的功能。rn[code=vb] Private Sub myTimer_Tick(sender As Object, e As EventArgs) Handles myTimer.Tickrn Static ang As Integer = 0rn Dim img As Image = My.Resources.进度环rn Dim bitSize As Single = Math.Sqrt(img.Width ^ 2 + img.Height ^ 2)rn 'bitSize = img.Widthrn With Me.PictureBoxRollrn Dim bmp As Bitmap = New Bitmap(CInt(bitSize), CInt(bitSize))rn Using g As Graphics = Graphics.FromImage(bmp)rn Dim point_c As New Point(-bitSize / 2, -bitSize / 2)rn g.TranslateTransform(bitSize / 2, bitSize / 2)rn g.RotateTransform(ang)rn g.DrawImage(img, point_c)rn End Usingrn .Image = bmprn End Withrn ang += 20rn End Sub [/code]rn[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201412/23/1419318379_75599.jpg][/img]rn但是有几个问题:rn1、旋转的图像比原图形大:是原图形的根号2倍,如果将代码中的bitSize 改成bitSize = img.Width的话,旋转的中心又不在环形的中间了;rn2、在旋转的过程中,旋转的中心与环形的中心总是有一点偏移,大概有一两个像素,在旋转的过程中有点偏心轮的效果,这是为什么呢?rn3、上面对图片文件的调用方式:Dim img As Image = My.Resources.进度环,这种方式对不对?还是说应该先将图片加载到内存中,然后在每一次Tick事件中去调用图片的变量?rn4、如果图像是一种不断添加式的旋转,即每转动一次,都是在原图上进行叠加,而不是对原图形进行旋转(请问这种叠加会不会使程序的内存不断加大啊,还是只是改变了那片区域的像素值)?
如何让图片按一定角度旋转?
公司有写好的一个画DDS图片的函数接口Draw(int x, int y)rnrn比如有个大楼的图片,按照正常调Draw(x, y),显示出来的图就是直立的一个大楼rnrn如何实现把楼画的倾斜一点呢?rnrn现在是90度画的,我想让楼按照30度倾斜显示!rnrnrn
如何将图片按任意角度旋转?谢谢
如题,谢谢
Unity入门操作_关节,布料_017
关节可以产生类似铰链的效果: 在Component菜单中Physics中选择Hinge joint功能添加到物体上,就可以产生如下图中的效果。 布料: 先生成一个plane(效果明显),Component菜单中Physics中选择Cloth功能添加到plane上,在Skinned Mesh Renderer中勾选Mesh选择Plane,这样就生成了一块布料了。在Cloth中有编辑功能在Sphe
Unity关节连接知识与UI基础知识
关节 Hinge Joint 链条连接 他可以模拟两个物体间用一根链条连接在一起的情况,能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力,但是达到固定距离后就会产生拉力。想想两个物体间连个链条,大家就理解了。 Fixed Joint 固定连接 他模拟了两个物体间存在一根杆子,固定了两个物体的相对位置和相对朝向。 spring Joint 弹簧连接 模拟两个物体间有一...
请教,如何让控件按需要的角度旋转?
RT
MGS-Mechinery(Unity 机械机构关节脚本)
实现虚拟现实常用到的机械结构的关机绑定脚本,支持曲柄摇杆机构,曲柄滑块机构,四杆铰链机构,以及同步伸缩,序列伸缩机构等,可实现诸如挖掘机,起重机等常见机器的关节绑定。
Unity组件:Fixed Joint 固定关节
Fixed Joints restricts an object's movement to be dependent upon another object. This is somewhat similar to Parentingbut is implemented through physics rather than Transform hierarchy. The best scena...
Unity 3d愤怒的小鸟-Spring Joint弹簧关节
非常高兴我能学到热门游戏愤怒的小鸟,在Siki学院学Untiy 3D制作游戏的课程还是进步很快的。让我们一起学起来! 小鸟的拖拽(最大距离的限制) 我们使用**Spring Joint弹簧关节:弹簧关节组连接两个刚体,让它们像被弹簧连接着一样运动。**来实现; 把右边的树枝赋值给小鸟的Connected Body 连接体; Distances需要缩短距离; Frequency发生频率设置为2...
按角度旋转显示图像的MFC实现,适合初学者学习
本例实现以描点方式实现按指定角度旋转显示图像,运行后选择旋转图像即可使图像旋转90度。
实现自动按给定尺寸切图的程序包
对于基于Web的应用来说,用户上传的图片有可能需要在不同的地方使用不同的尺寸来显示,如果不对用户上传的图片进行处理,那么使用不同的尺寸来显示时会出现不同程度的图片失真。 这个程序包实现了自动按config文件设定的尺寸对图片进行切割保存。 注意:需要将ImageService.dll.config的名称改为:ImageService.config;然后把它放在所有会用到ImageService的网站根目录下
unity joint制作的潜标关节动画效果
Unity joint(关节)制作的水下潜标,带动画
Java实现电子签名图片角度旋转
项目中有用户签名的业务场景,因为手机屏幕限制,前端展示的方案是让用户屏幕横向签名,以至于传到后台的用户签名图片是90°颠倒的, 所以需要把签名图片角度进行转换,下面是代码实现! /** * 电子签名图片旋转角度 * @param degree * @param imgPath */ public static String spin(int degree,String im...
Unity之通过Shader实现雪景
左边是下雪后的效果 // Simplified Diffuse shader. Differences from regular Diffuse one: // - no Main Color // - fully supports only 1 directional light. Other lights can affect it, but it will be per-vertex/SH
vb实现图片任意角度旋转
测试时,请改变“复制”按钮中的图片路径。可以复制图像,并实现任意旋转角度的预览效果。这是我做会员管理系统时从网上下载作为参考的。拿出来和大家一起分享
Java实现图片任意角度旋转
文章参照http://blog.csdn.net/heliang7/article/details/7309394 原文写得相当详细,所以请大家使用上述链接访问原文. 这里我只是为了做一个笔记.方便日后查询.   旋转代码: package org.jerval.test.image; import java.awt.Dimension; import java.awt.Grap...
bcb实现图像任意角度旋转
bcb实现图像任意角度旋转 C++Builder实现
C# 实现点任意角度旋转
用C#开发WPF工程,实现矢量旋转。已知两点A,B的坐标,问A点绕B点旋转M角度后得到C点的坐标。
winform实现图片任意角度旋转
winform实现图片任意角度旋转 基本操作API都是GDI的操作,熟悉GDI的朋友很容易理解
机器人模块化关节的设计与实现
提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力 和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了!"# 适配卡和$%! 伺服控 制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试。测试结果表明按照该方案研制的关 节性能指标满足设计要求。
Mysql 按给定时间分组
最近在项目中遇到一个问题,需要对表中的数据按照一个给定的时间分组并统计个数,网上查了一些资料,大部分都是按月或者天这样的,如果说存在按每隔5秒一个分组的话就不太好实现。最后自己实现了一个,大概有两种思路: 一、通过字符串截取 SELECT DATE_ADD(CONCAT(DATE_FORMAT(XXXX,'%Y-%m-%d %H:%i:%s'),FLOOR(SECOND(XXXX)/5),""
相关热词 c#入门推荐书 c# 解码海康数据流 c# xml的遍历循环 c# 取 查看源码没有的 c#解决高并发 委托 c#日期转化为字符串 c# 显示问号 c# 字典对象池 c#5.0 安装程序 c# 分页算法