时间t（变量）
theta=t+i/9 i=（1~9）
矩阵A=【theta1，theta2，theta3···theta9】
矩阵B=矩阵A内的数除以2*pi的余数
就是这个大概的意思
python编写一个带有变量的循环赋值矩阵，并且对这个矩阵求余数
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