在opencv中用sift/surf算法提取出特征点并匹配后如何知道特征等大小两幅图中特征点的相对位置

使用opencv提取边缘信息 比如一张图中 只有一个规整的矩形 ，我在对图像进行边缘化后该如何获得这个矩形的位置信息以及像素信息呢

已经用opencv对2副图片进行了SIFT特征点匹配，那么这一对一对的特征点存储在哪里呢，怎么提取其中一对特征点的坐标？ #include "stdafx.h" #include <stdio.h> #include <iostream> #include "opencv2/core/core.hpp"//因为在属性中已经配置了opencv等目录，所以把其当成了本地目录一样 #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" using namespace cv; using namespace std; void readme(); int main(int argc,char* argv[]) { Mat img_1=imread("./image/query.png",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);//宏定义时CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE=0，也就是读取灰度图像 Mat img_2=imread("./image/rs_query.png",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);//一定要记得这里路径的斜线方向，这与Matlab里面是相反的 if(!img_1.data || !img_2.data)//如果数据为空 { cout<<"opencv error"<<endl; return -1; } cout<<"open right"<<endl; //第一步，用SIFT算子检测关键点 SiftFeatureDetector detector;//构造函数采用内部默认的 std::vector<KeyPoint> keypoints_1,keypoints_2;//构造2个专门由点组成的点向量用来存储特征点 detector.detect(img_1,keypoints_1);//将img_1图像中检测到的特征点存储起来放在keypoints_1中 detector.detect(img_2,keypoints_2);//同理 //在图像中画出特征点 Mat img_keypoints_1,img_keypoints_2; drawKeypoints(img_1,keypoints_1,img_keypoints_1,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DEFAULT);//在内存中画出特征点 drawKeypoints(img_2,keypoints_2,img_keypoints_2,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DEFAULT); imshow("sift_keypoints_1",img_keypoints_1);//显示特征点 imshow("sift_keypoints_2",img_keypoints_2); //计算特征向量 SiftDescriptorExtractor extractor;//定义描述子对象 Mat descriptors_1,descriptors_2;//存放特征向量的矩阵 extractor.compute(img_1,keypoints_1,descriptors_1);//计算特征向量 extractor.compute(img_2,keypoints_2,descriptors_2); //用burte force进行匹配特征向量 BruteForceMatcher<L2<float>>matcher;//定义一个burte force matcher对象 vector<DMatch>matches; matcher.match(descriptors_1,descriptors_2,matches); //绘制匹配线段 Mat img_matches; drawMatches(img_1,keypoints_1,img_2,keypoints_2,matches,img_matches);//将匹配出来的结果放入内存img_matches中 //显示匹配线段 imshow("sift_Matches",img_matches);//显示的标题为Matches waitKey(0); return 0; }

有没有在 ios上用openCV提取图片特征的？最近想做这方面的东西。 领导希望我在手机端相机扫描 然后 每隔一段时间把扫描的图片的特征发给服务器。然后服务器用来AR识别。但是现在图片的特征不知道如何提取。

之前程序是用C++写的，现在想要移植到java平台，需要用java重新写一遍，但是opencv里同一个函数在C++和java里有所变化，比如特征点检测里的detect，在C++里的参数可以是（Mat image，vector<cv::KeyPoint> keypointslist），但是在java里只能是（Mat image，KeyPoint keypoints）或者（List<Mat> image，List<MatOfKeyPoint> keypoints），即输入图像image和输出关键点keypoints必须全是List或全不是List，但是一幅图像提取出的特征点有好多，大概几千个。可能是我的理解有偏差，不用list也可以存储多个keypoints； 第二个问题是：返回keypoints后，怎么从中提取出里面的属性（pt.x，pt.y，angle，class_id，octave，response，size）呢？我是想读出来存储在txt文件里，已在C++里实现。 java小白，只看过基本的语法，没什么项目经验，求大神解惑！

我现在已经检测到了sift特征关键点，想把关键点保存在数据库中，等到进行匹配时，再去数据库中查询，之后进行特征匹配。该怎么把一幅图像的关键点保存在数据库中呢

我使用OPENCV中的ORB提取一系列图片的特征描述子descriptors和关键点Keypoints，但是提取完后发现**Keypoints.size( )=0，descriptors.size() =[0X0]**，求问这是什么原因，该怎么解决？ ``` Ptr<ORB> orb = ORB::create(); vector<KeyPoint> Keypoints; Mat descriptors; Mat src = imread(files1,0); resize(src,src,Size(48,48)); orb->detect(src, Keypoints); orb->compute(src, Keypoints, descriptors); cout << "key_size= " << Keypoints.size() <<endl; cout << "orb_size= " << descriptors.size() <<endl; ``` 运行截图 

右边的图我在HSV模型下选出了近似黄色的区域(左图的白色区域)，怎么样才能从坐边的二值图中选出类似方形的区域呢？ 用最小外接矩的面积和区域面积比的话上层的黄色木块就没有了...请帮帮忙吧 我觉得颜色提取的不精确也是一个原因 但怎么才能准确确定黄色的HSV值呢? 光线或者木块的材质会有影响的吧 

对图像二值化后，图片正常，然后用cvFindContours找到轮廓，后用cvDrawContours画出轮廓，为什么背景有黑白条纹，如图，求大神解答

我用cv2.matchtemplate无论匹配成功还是失败都会返回一个矩阵，求教如何判定匹配是成功还是失败

筛选出了一部分匹配结果，怎么用这些线段把用到的特征点提出来，我想做一个包围盒，谢谢谢谢  int main(int argc,char* argv[]) { Mat img_1=imread("cap.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);//宏定义时CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE=0，也就是读取灰度图像 Mat img_2=imread("capman.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);//一定要记得这里路径的斜线方向，这与Matlab里面是相反的 if(!img_1.data || !img_2.data)//如果数据为空 { cout<<"opencv error"<<endl; return -1; } cout<<"open right"<<endl; // 第一步，用SIFT算子检测关键点 SiftFeatureDetector detector;//构造函数采用内部默认的 std::vector<KeyPoint> keypoints_1,keypoints_2;//构造2个专门由点组成的点向量用来存储特征点 detector.detect(img_1,keypoints_1);//将img_1图像中检测到的特征点存储起来放在keypoints_1中 detector.detect(img_2,keypoints_2);//同理 //在图像中画出特征点 Mat img_keypoints_1,img_keypoints_2; drawKeypoints(img_1,keypoints_1,img_keypoints_1,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DEFAULT);//在内存中画出特征点 drawKeypoints(img_2,keypoints_2,img_keypoints_2,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DEFAULT); imshow("sift_keypoints_1",img_keypoints_1);//显示特征点 imshow("sift_keypoints_2",img_keypoints_2); //计算特征向量 SiftDescriptorExtractor extractor;//定义描述子对象 Mat descriptors_1,descriptors_2;//存放特征向量的矩阵 extractor.compute(img_1,keypoints_1,descriptors_1);//计算特征向量 extractor.compute(img_2,keypoints_2,descriptors_2); //用burte force进行匹配特征向量 BruteForceMatcher<L2<float>>matcher;//定义一个burte force matcher对象 vector<DMatch>matches; matcher.match(descriptors_1,descriptors_2,matches); //提取出前15个最佳匹配结果 std::nth_element(matches.begin(), //匹配器算子的初始位置 matches.begin()+14, // 排序的数量 matches.end()); // 结束位置 //剔除掉其余的匹配结果 matches.erase(matches.begin()+15, matches.end()); //绘制匹配线段 Mat img_matches; drawMatches(img_1,keypoints_1,img_2,keypoints_2,matches,img_matches);//将匹配出来的结果放入内存img_matches中 //显示匹配线段 imshow("sift_Matches",img_matches);//显示的标题为Matches //保存 IplImage imgTmp = img_matches; IplImage *input = cvCloneImage(&imgTmp); cvSaveImage("E:\\123.jpg",input ); waitKey(0); return 0; }

本人大四毕设是这个内容，现在的问题是已经用hough把直线检测出来，那直线特征描述符该怎么弄，以及后面的配准，在opencv中有已有的可以调用的函数吗？类似于点特征的。求各位老师指点一下！

帮主颁布的一个任务，菜鸟的我翻了很多资料，没有发现这一个点上的。请各位大神楼下说说思路…

opencv　提取一个连通区域内的颜色，是不是通过提取连通分量就可以了,例如一个装菜的碟子，提取碟子的颜色;图像形态学了解比较少，多谢

如题，好像OpenCV里没有封装好的函数，有没有做过的朋友知道的？或者提取关键帧 的算法？

本人想要通过模板匹配函数匹配kinect中获取的图像（动态图） 编译后出现下图这样的问题  希望有知道的大神 可以帮小弟解决一下 小弟

opencv提取mpeg4文件的帧图像失败。哪位大神知道怎么用opencv提取mpeg4文件的帧吗？

有没有大神研究过opencv自带的模板匹配函数，里面有一个计算相似系数的crossCorr（）函数，我看了半天，为什么觉得传入计算dft()的矩阵是空矩阵，而不是模板或待匹配图像矩阵呢，求解答下，已经困惑很久了，谢谢。。。

想形成的新图片是矩形的大小，想剔除框框外的黑色区域？ 

今年，我也32了 ，为了不给大家误导，咨询了猎头、圈内好友，以及年过35岁的几位老程序员……舍了老脸去揭人家伤疤……希望能给大家以帮助，记得帮我点赞哦。 目录： 你以为的人生 一次又一次的伤害 猎头界的真相 如何应对互联网行业的「中年危机」 一、你以为的人生 刚入行时，拿着傲人的工资，想着好好干，以为我们的人生是这样的： 等真到了那一天，你会发现，你的人生很可能是这样的： ...

程序员在一个周末的时间，得了重病，差点当场去世，还好及时挽救回来了。

数据结构与算法思维导图

老生常谈的一个梗，到2020了还在争论，你们一天天的，哎哎哎，我不是针对你一个，我是说在座的各位都是人才！ 上图红色的这3个箭头，对于通过new产生一个字符串（”宜春”）时，会先去常量池中查找是否已经有了”宜春”对象，如果没有则在常量池中创建一个此字符串对象，然后堆中再创建一个常量池中此”宜春”对象的拷贝对象。 也就是说准确答案是产生了一个或两个对象，如果常量池中原来没有 ”宜春” ,就是两个。...

昨天早上通过远程的方式 review 了两名新来同事的代码，大部分代码都写得很漂亮，严谨的同时注释也很到位，这令我非常满意。但当我看到他们当中有一个人写的 switch 语句时，还是忍不住破口大骂：“我擦，小王，你丫写的 switch 语句也太老土了吧！” 来看看小王写的代码吧，看完不要骂我装逼啊。 private static String createPlayer(PlayerTypes p...

文章目录Linux 概述什么是LinuxUnix和Linux有什么区别？什么是 Linux 内核？Linux的基本组件是什么？Linux 的体系结构BASH和DOS之间的基本区别是什么？Linux 开机启动过程？Linux系统缺省的运行级别？Linux 使用的进程间通信方式？Linux 有哪些系统日志文件？Linux系统安装多个桌面环境有帮助吗？什么是交换空间？什么是root帐户什么是LILO？什...

一、背景 在开发联调阶段发现一个接口的响应时间特别长，经常超时，囧… 本文讲讲是如何定位到性能瓶颈以及修改的思路，将该接口从 2 s 左右优化到 200ms 以内 。 二、步骤 2.1 定位 定位性能瓶颈有两个思路，一个是通过工具去监控，一个是通过经验去猜想。 2.1.1 工具监控 就工具而言，推荐使用 arthas ，用到的是 trace 命令 具体安装步骤很简单，大家自行研究。 我的使用步骤是...

微信上收到一位读者小涛的留言，大致的意思是自己只有高中学历，经过培训后找到了一份工作，但很难胜任，考虑要不要辞职找一份他能力可以胜任的实习工作。下面是他留言的一部分内容： 二哥，我是 2016 年高中毕业的，考上了大学但没去成，主要是因为当时家里经济条件不太允许。 打工了三年后想学一门技术，就去培训了。培训的学校比较垃圾，现在非常后悔没去正规一点的机构培训。 去年 11 月份来北京找到了一份工...

JVM内存结构和Java内存模型都是面试的热点问题，名字看感觉都差不多，网上有些博客也都把这两个概念混着用，实际上他们之间差别还是挺大的。 通俗点说，JVM内存结构是与JVM的内部存储结构相关，而Java内存模型是与多线程编程相关，本文针对这两个总是被混用的概念展开讲解。 JVM内存结构 JVM构成 说到JVM内存结构，就不会只是说内存结构的5个分区，而是会延展到整个JVM相关的问题，所以先了解下

互联网公司工作，很难避免不和黑客们打交道，我呆过的两家互联网公司，几乎每月每天每分钟都有黑客在公司网站上扫描。有的是寻找 Sql 注入的缺口，有的是寻找线上服务器可能存在的漏洞，大部分都...

浏览器再现“神仙打架”。整理 | 屠敏头图 | CSDN 下载自东方 IC出品 | CSDN（ID：CSDNnews）从 IE 到 Chrome，再从 Chrome 到 Edge，微软与...

loonggg读完需要3分钟速读仅需 1 分钟大家好，我是你们的校长。我之前讲过，这年头，只要肯动脑，肯行动，程序员凭借自己的技术，赚钱的方式还是有很多种的。仅仅靠在公司出卖自己的劳动时...

最近有个老铁，告诉我说，上班一个月，后悔当初着急入职现在公司了。他之前在美图做手机研发，今年美图那边今年也有一波组织优化调整，他是其中一个，在协商离职后，当时捉急找工作上班，因为有房贷供着，不能没有收入来源。所以匆忙选了一家公司，实际上是一个大型外包公司，主要派遣给其他手机厂商做外包项目。**当时承诺待遇还不错，所以就立马入职去上班了。但是后面入职后，发现薪酬待遇这块并不是HR所说那样，那个HR自...

昨天看到一档综艺节目，讨论了两个话题：（1）中国学生的数学成绩，平均下来看，会比国外好？为什么？（2）男生的数学成绩，平均下来看，会比女生好？为什么？同时，我又联想到了一个技术圈经常讨...

故事总是一个接着一个到来...上周写完《鲁大师已经彻底沦为一款垃圾流氓软件！》这篇文章之后，鲁大师的市场工作人员就找到了我，希望把这篇文章删除掉。经过一番沟通我先把这篇文章从公号中删除了...

蒋凡是何许人也？ 2017年12月27日，在入职4年时间里，蒋凡开挂般坐上了淘宝总裁位置。 为此，时任阿里CEO张勇在任命书中力赞： 蒋凡加入阿里，始终保持创业者的冲劲，有敏锐的...

原博客再更新，可能就没了，之后将持续更新本篇博客。

提到“程序员”，多数人脑海里首先想到的大约是：为人木讷、薪水超高、工作枯燥…… 然而，当离开工作岗位，撕去层层标签，脱下“程序员”这身外套，有的人生动又有趣，马上展现出了完全不同的A/B面人生！ 不论是简单的爱好，还是正经的副业，他们都干得同样出色。偶尔，还能和程序员的特质结合，产生奇妙的“化学反应”。 @Charlotte：平日素颜示人，周末美妆博主 大家都以为程序媛也个个不修边幅，但我们也许...

文章目录数据库基础知识为什么要使用数据库什么是SQL？什么是MySQL?数据库三大范式是什么mysql有关权限的表都有哪几个MySQL的binlog有有几种录入格式？分别有什么区别？数据类型mysql有哪些数据类型引擎MySQL存储引擎MyISAM与InnoDB区别MyISAM索引与InnoDB索引的区别？InnoDB引擎的4大特性存储引擎选择索引什么是索引？索引有哪些优缺点？索引使用场景（重点）...

有个好朋友ZS，是技术总监，昨天问我：“有一个老下属，跟了我很多年，做事勤勤恳恳，主动性也很好。但随着公司的发展，他的进步速度，跟不上团队的步伐了，有点...

私下里，有不少读者问我：“二哥，如何才能写出一份专业的技术简历呢？我总感觉自己写的简历太烂了，所以投了无数份，都石沉大海了。”说实话，我自己好多年没有写过简历了，但我认识的一个同行，他在阿里，给我说了一些他当年写简历的方法论，我感觉太牛逼了，实在是忍不住，就分享了出来，希望能够帮助到你。 01、简历的本质 作为简历的撰写者，你必须要搞清楚一点，简历的本质是什么，它就是为了来销售你的价值主张的。往深...

有小伙伴问松哥这个问题，他在上海某公司，在离职了几个月后，前公司的领导联系到他，希望他能够返聘回去，他很纠结要不要回去？ 俗话说好马不吃回头草，但是这个小伙伴既然感到纠结了，我觉得至少说明了两个问题：1.曾经的公司还不错；2.现在的日子也不是很如意。否则应该就不会纠结了。 老实说，松哥之前也有过类似的经历，今天就来和小伙伴们聊聊回头草到底吃不吃。 首先一个基本观点，就是离职了也没必要和老东家弄的苦...

往往，我们看不进去大段大段的逻辑。深刻的哲理，往往短而精悍，一阵见血。问：产品经理挺漂亮的，有点心动，但不知道合不合得来。男生更看重女生的身材脸蛋，还是...

都是出来打工的，多为自己着想

本文作者用对比非常鲜明的两个开发团队的故事，讲解了敏捷开发之道 —— 如果你的团队缺乏统一标准的环境，那么即使勤劳努力，不仅会极其耗时而且成果甚微，使用...

二哥，有个事想询问下您的意见，您觉得应届生值得去外包吗？公司虽然挺大的，中xx，但待遇感觉挺低，马上要报到，挺纠结的。

当HR压你价，说你只值7K时，你可以流畅地回答，记住，是流畅，不能犹豫。 礼貌地说：“7K是吗？了解了。嗯~其实我对贵司的面试官印象很好。只不过，现在我的手头上已经有一份11K的offer。来面试，主要也是自己对贵司挺有兴趣的，所以过来看看……”（未完） 这段话主要是陪HR互诈的同时，从公司兴趣，公司职员印象上，都给予对方正面的肯定，既能提升HR的好感度，又能让谈判气氛融洽，为后面的发挥留足空间。...

HashMap底层实现原理，红黑树，B+树，B树的结构原理 Spring的AOP和IOC是什么？它们常见的使用场景有哪些？Spring事务，事务的属性，传播行为，数据库隔离级别 Spring和SpringMVC，MyBatis以及SpringBoot的注解分别有哪些？SpringMVC的工作原理，SpringBoot框架的优点，MyBatis框架的优点 SpringCould组件有哪些，他们...

面试阿里p7被问到的问题(当时我只知道第一个)：@Conditional是做什么的?@Conditional多个条件是什么逻辑关系？条件判断在什么时候执...

终于懂了TCP和UDP协议区别