图像过暗可查看曝光是否合理，目标亮度的设置是否合理。若是想提高低增益下的整体图像亮度，提高目标亮度的设置之外不妨做shading校正，使图像的整体亮度达到80%以上没有问题，另外也可以通过DRC，gamma曲线提亮度。
图像亮度定了之后去调试sharpen以及3DNR，2D直接进行校正就可以。图像模糊，噪声大，您需要查看一下您设置的参数。对于sharpen设置，Ud不要设置太大，过大的话纹理的小噪声很难压制住。对于3DNR参数比较多，可参考070SDK中的《3DNR 参数配置说明》。具体的参数调试方向也可参考海思给的ini文件

图像模糊先看焦距有没有问题，光学路径脏不脏，下来才看2/3D以及sharpen合不合理，编码有没有问题。噪点跟很多参数都调节都有关系。