arduino4路循迹小车过复杂道路代码怎么写?

一个4路循迹模块,一个arduino uno 还有四个减速马达,一个l298n,求大神发给个程序,能跑复杂道路,完成度优先,速度第二,比如V型弯,N型弯,十字路口怎么过,T字路口怎么过,谢谢。
真的有用的,私聊我我会加你微信,发钱。

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