弓长木乔的博客 2018-12-06 13:36 采纳率: 0%
浏览 1971

如何用ROS话题输出机器人的关节力矩消息

最近自己在弄moveit和UR5的通信，已经能实现了，但是自己想通过话题以一定频率输出UR机器人每一个关节的力矩消息，请问这个可以实现吗？如果可以又该如何实现呢？

注：自己发现已存在的话题是joint-state，但是只能输出每个关节的位置、速度等信息

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • qq_33056625 2019-05-16 23:26
    关注

    我在做 moveit 仿真时 遇到了类似的问题 我觉得得同时在gazebo中仿真 但依旧没有解决问题 那个参数输出全是0 明明有键入惯性矩阵等物理参数了。。。

    评论

报告相同问题？