最近自己在弄moveit和UR5的通信,已经能实现了,但是自己想通过话题以一定频率输出UR机器人每一个关节的力矩消息,请问这个可以实现吗?如果可以又该如何实现呢?
注:自己发现已存在的话题是joint-state,但是只能输出每个关节的位置、速度等信息
最近自己在弄moveit和UR5的通信,已经能实现了,但是自己想通过话题以一定频率输出UR机器人每一个关节的力矩消息,请问这个可以实现吗?如果可以又该如何实现呢?
注:自己发现已存在的话题是joint-state,但是只能输出每个关节的位置、速度等信息
我在做 moveit 仿真时 遇到了类似的问题 我觉得得同时在gazebo中仿真 但依旧没有解决问题 那个参数输出全是0 明明有键入惯性矩阵等物理参数了。。。