运行点云显示界面时出现Generic Warning和vtkOutputwindow警告窗口

Question

我在用qt5.9.2+vs2017+pcl1.9.1+vtk8.1.2编程时，出现了上面的问题，在网上找了好多解决方法，自己也调试了很多次，还是会出现上面的警告窗口，虽然不影响结果的正常显示，但还是有其他问题，比如我每次操作数据时，总会有下面的东西出现：
Generic Warning: In D:\PCL1.9.1\3rdParty\VTK-8.1.2\GUISupport\Qt\QVTKWidget.cxx, line 83
QVTKWidget was deprecated for VTK 8.1 and will be removed in a future version.
Generic Warning: In D:\PCL1.9.1\3rdParty\VTK-8.1.2\GUISupport\Qt\QVTKPaintEngine.cxx, line 25
QVTKPaintEngine was deprecated for VTK 8.1 and will be removed in a future version.
Generic Warning: In c:\vtk-8.1.2\rendering\core\vtkmapper.cxx, line 186
vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff was deprecated for VTK 8.1 and will be removed in a future version.
网上看别人的博客，我在.h文件中加入了
#include
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
但还是没有解决问题，现在很头疼，有没有大神能帮忙解决这个问题，谢谢了！哦，对了，上面的两个窗口实在程序运行之后出现的，对显示界面没有影响。

Answer 1

• QVTKWidget provides a way to display VTK data in a Qt widget.

• @deprecated Please use QVTKOpenGLWidget instead.

  推荐用QVTKOpenGLWidget代替