weixin_44081229
梦Sir
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2018-12-15 03:52

opengl怎么实现根据实时数据显示物体三维位姿?

300

在研究机械臂运动,想用opengl实现 根据 实时传回 的机械臂关节点(6个及以内)空间坐标数据 来显示 机械臂运动过程中的 三维位姿 模拟运动 动画。
注:1.机械臂运动缓慢; 2. 机械臂可以用 圆柱 模拟代替 ,但动画一定要根据机械臂运动实时模拟显示出来,可以延迟一点。

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