在研究机械臂运动,想用opengl实现 根据 实时传回 的机械臂关节点(6个及以内)空间坐标数据 来显示 机械臂运动过程中的 三维位姿 模拟运动 动画。
注:1.机械臂运动缓慢; 2. 机械臂可以用 圆柱 模拟代替 ,但动画一定要根据机械臂运动实时模拟显示出来,可以延迟一点。
opengl怎么实现根据实时数据显示物体三维位姿?
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2条回答
- 王夜羽 2018-12-17 00:23关注
你好,您可以参考下这两份资料:https://blog.csdn.net/Augusdi/article/details/19922295
第二份资料的话:https://blog.csdn.net/cracent/article/details/51049246
第二份源码如下:https://download.csdn.net/download/cracent/9735143如果解决了您的问题,请点击采纳,如果并没有,请在下方回复,我会继续帮您解答。
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