arduino智能小车避绕障碍物

arduino智能循迹避障小车,已经实现了避障和循迹,怎样才能在轨道上避开障碍物回到轨道上,用 超声波如何实现,怎样去调节超声波和舵机的角度。

//  智能小车超声波避障实验(有舵机)
//  程序中电脑打印数值部分都被屏蔽了,打印会影响小车遇到障碍物的反应速度
//  调试时可以打开屏蔽内容Serial.print,打印测到的距离
//  本实验控制速度的pwm值和延时均有调节,但还是配合实际情况,实际电量调节数值
//=============================================================================

int Echo = A1;  // Echo回声脚(P2.0)
int Trig =A0;  //  Trig 触发脚(P2.1)

int Front_Distance = 0;//
int Left_Distance = 0;
int Right_Distance = 0;

int Left_motor_go=8;     //左电机前进(IN1)
int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN2)

int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4)

int key=A2;//定义按键 A2 接口
int beep=A3;//定义蜂鸣器 A3 接口

const int SensorRight = 3;     //右循迹红外传感器(P3.2 OUT1)
const int SensorLeft = 4;       //左循迹红外传感器(P3.3 OUT2)

int SL;    //左循迹红外传感器状态
int SR;    //右循迹红外传感器状态
int servopin=2;//设置舵机驱动脚到数字口2
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);     // 初始化串口
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM)
  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) 
  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
  pinMode(key,INPUT);//定义按键接口为输入接口
  pinMode(beep,OUTPUT);
   pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入
   pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入
  //初始化超声波引脚
  pinMode(Echo, INPUT);    // 定义超声波输入脚
  pinMode(Trig, OUTPUT);   // 定义超声波输出脚
  pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
}
//=======================智能小车的基本动作=========================
//void run(int time)     // 前进
void run()     // 前进
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     
  analogWrite(Right_motor_go,165);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  analogWrite(Right_motor_back,0);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,160);
  //delay(time * 100);   //执行时间,可以调整  
}
void brake()
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  //delay(time * 100);//执行时间,可以调整  
}
void brake(int time)  //刹车,停车
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  delay(time * 100);//执行时间,可以调整  
}

void left(int time)         //左转(左轮不动,右轮前进)
//void left()         //左转(左轮不动,右轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  analogWrite(Right_motor_go,180); 
  analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);   //左轮后退
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  analogWrite(Left_motor_go,0); 
  analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  delay(time * 100);  //执行时间,可以调整  
}

void spin_left(int time)         //左转(左轮后退,右轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  analogWrite(Right_motor_go,200); 
  analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);   //左轮后退
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  analogWrite(Left_motor_go,200); 
  analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  delay(time * 100);  //执行时间,可以调整   
}

void right(int time)
//void right()        //右转(右轮不动,左轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机后退
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  analogWrite(Right_motor_go,0); 
  analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);//左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
  analogWrite(Left_motor_go,0); 
  analogWrite(Left_motor_back,200);//PWM比例0~255调速
  delay(time * 100);  //执行时间,可以调整  
}

void spin_right(int time)        //右转(右轮后退,左轮前进)
{
   digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机后退
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
  analogWrite(Right_motor_go,0); 
  analogWrite(Right_motor_back,150);//PWM比例0~255调速
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);//左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
  analogWrite(Left_motor_go,0); 
  analogWrite(Left_motor_back,150);//PWM比例0~255调速
  delay(time * 100);  //执行时间,可以调整   
}

void back(int time)          //后退
{
   digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  //右轮后退
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
  analogWrite(Right_motor_go,0);
  analogWrite(Right_motor_back,150);//PWM比例0~255调速
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);  //左轮后退
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  analogWrite(Left_motor_go,150);
  analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  delay(time * 100);     //执行时间,可以调整  
}
//==========================================================

void keysacn()//按键扫描
{
  int val;
  val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
  while(!digitalRead(key))//当按键没被按下时,一直循环
  {
    val=digitalRead(key);//此句可省略,可让循环跑空
  }
  while(digitalRead(key))//当按键被按下时
  {
    delay(10);  //延时10ms
    val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
    if(val==HIGH)  //第二次判断按键是否被按下
    {
      digitalWrite(beep,HIGH);    //蜂鸣器响
      while(!digitalRead(key))  //判断按键是否被松开
        digitalWrite(beep,LOW);   //蜂鸣器停止
    }
    else
      digitalWrite(beep,LOW);          //蜂鸣器停止
  }
}

float Distance_test()   // 量出前方距离 
{
  digitalWrite(Trig, LOW);   // 给触发脚低电平2μs
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig, HIGH);  // 给触发脚高电平10μs,这里至少是10μs
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);    // 持续给触发脚低电
  float Fdistance = pulseIn(Echo, HIGH);  // 读取高电平时间(单位:微秒)
  Fdistance= Fdistance/58;       //为什么除以58等于厘米,  Y米=(X秒*344)/2
  return Fdistance;
}  

void servopulse(int servopin,int myangle)/*定义一个脉冲函数,用来模拟方式产生PWM值舵机的范围是0.5MS到2.5MS 1.5MS 占空比是居中周期是20MS*/ 
{
  pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值 这里的myangle就是0-180度  所以180*11+50=2480  11是为了换成90度的时候基本就是1.5MS
  digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平置高                                      90*11+50=1490uS  就是1.5ms
  delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数  这里调用的是微秒延时函数
  digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平置低
 // delay(20-pulsewidth/1000);//延时周期内剩余时间  这里调用的是ms延时函数
  delay(20-(pulsewidth*0.001));//延时周期内剩余时间  这里调用的是ms延时函数
}

void front_detection()
{
  //此处循环次数减少,为了增加小车遇到障碍物的反应速度
  for(int i=0;i<=5;i++) //产生PWM个数,等效延时以保证能转到响应角度
  {
    servopulse(servopin,90);//模拟产生PWM
  }
  Front_Distance = Distance_test();

void left_detection()
{
  for(int i=0;i<=15;i++) //产生PWM个数,等效延时以保证能转到响应角度
  {
    servopulse(servopin,175);//模拟产生PWM
  }
  Left_Distance = Distance_test();

}

void right_detection()
{
  for(int i=0;i<=15;i++) //产生PWM个数,等效延时以保证能转到响应角度
  {
    servopulse(servopin,5);//模拟产生PWM
  }
  Right_Distance = Distance_test();

}
//===========================================================
void loop()
{
  keysacn();     //调用按键扫描函数
  while(1)
  {
  SR = digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域,车子底板上L1亮;没信号表明压在黑线上,车子底板上L1灭
  SL = digitalRead(SensorLeft);//有信号表明在白色区域,车子底板上L2亮;没信号表明压在黑线上,车子底板上L2灭
  if (SL == LOW&&SR==LOW)
    run();   //调用前进函数
  else if (SL == HIGH & SR == LOW)// 左循迹红外传感器,检测到信号,车子向右偏离轨道,向左转 
    spin_left(1);
  else if (SR == HIGH & SL == LOW) // 右循迹红外传感器,检测到信号,车子向左偏离轨道,向右转  
    spin_right(1);
  else // 都是黑色, 停止
  brake();
    front_detection();//测量前方距离
    if(Front_Distance < 30)//当遇到障碍物时
    {
      brake(2);//先刹车
      back(2);//后退减速
      brake(2);//停下来做测距
      left_detection();//测量左边距障碍物距离

      right_detection();//测量右边距障碍物距离

      if((Left_Distance < 30 ) &&( Right_Distance < 30 ))//当左右两侧均有障碍物靠得比较近
        spin_left(0.7);//旋转掉头
      else if(Left_Distance > Right_Distance)//左边比右边空旷
      {      
        left(3);//左转
        brake(1);//刹车,稳定方向
      }
      else//右边比左边空旷
      {
        right(3);//右转
        brake(1);//刹车,稳定方向
      }
    }
    else
    {
      run(); //无障碍物,直行     
    }
  } 
}












PJ_MO
晨尘辰 这个可以注明转载吗
11 个月之前 回复

1个回答

未来还是应该以高精度的雷达探头传感器为主

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抄袭、复制答案,以达到刷声望分或其他目的的行为,在CSDN问答是严格禁止的,一经发现立刻封号。是时候展现真正的技术了!
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void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口 //初始化电机驱动IO为输出方式 pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 6 (PWM) //初始化电机驱动IO为输出方式 pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM) pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM) pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入 pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入 pinMode(SensorRight_1, INPUT); //定义右红外传感器为输入 pinMode(SensorLeft_1, INPUT); //定义左红外传感器为输入 //初始化超声波引脚 pinMode(Echo, INPUT); // 定义超声波输入脚 pinMode(Trig, OUTPUT); // 定义超声波输出脚 pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口 } //=======================智能小车的基本动作========================= // 前进 void run(int time) { digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进 digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,60);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减 analogWrite(Right_motor_back,0); digitalWrite(Left_motor_go,HIGH); // 左电机前进 digitalWrite(Left_motor_back,LOW); analogWrite(Left_motor_go,60);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减 analogWrite(Left_motor_back,0); delay(time * 10); //执行时间,可以调整 } //void brake(int time) //刹车,停车 void brake(int time) { digitalWrite(Right_motor_go,LOW); digitalWrite(Right_motor_back,LOW); digitalWrite(Left_motor_go,LOW); digitalWrite(Left_motor_back,LOW); delay(time * 10);//执行时间,可以调整 } //void brake(int time) //长时间刹车,停车 void brake_1() { digitalWrite(Right_motor_go,LOW); digitalWrite(Right_motor_back,LOW); digitalWrite(Left_motor_go,LOW); digitalWrite(Left_motor_back,LOW); //delay(time * 100);//执行时间,可以调整 } //void left(int time) //左转(左轮不动,右轮前进) void left(int time) { digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进 digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,110); analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退 digitalWrite(Left_motor_back,LOW); analogWrite(Left_motor_go,0); analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 delay(time * 10); //执行时间,可以调整 } //void spin_left(int time) void sleft(int time) //左转(左轮后退,右轮前进) { digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进 digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,110); analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退 digitalWrite(Left_motor_back,HIGH); analogWrite(Left_motor_go,0); analogWrite(Left_motor_back,110);//PWM比例0~255调速 delay(time * 10); //执行时间,可以调整 } //void right(int time) //右转(右轮不动,左轮前进) void right(int time) { digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右电机后退 digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,0); analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进 digitalWrite(Left_motor_back,LOW); analogWrite(Left_motor_go,110); analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 delay(time * 10); //执行时间,可以调整 } //void spin_right(int time) void sright(int time) //右转(右轮后退,左轮前进) { digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右电机后退 digitalWrite(Right_motor_back,HIGH); analogWrite(Right_motor_go,0); analogWrite(Right_motor_back,110);//PWM比例0~255调速 digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进 digitalWrite(Left_motor_back,LOW); analogWrite(Left_motor_go,110); analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速 // delay(time * 10); //执行时间,可以调整 } //void back(int time) //后退 void back(int time) { digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右轮后退 digitalWrite(Right_motor_back,HIGH); analogWrite(Right_motor_go,0); analogWrite(Right_motor_back,100);//PWM比例0~255调速 digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退 digitalWrite(Left_motor_back,HIGH); analogWrite(Left_motor_go,0); analogWrite(Left_motor_back,100);//PWM比例0~255调速 delay(time * 10); //执行时间,可以调整 } //========================================================== float Distance_test() // 量出前方距离 { digitalWrite(Trig, LOW); // 给触发脚低电平2μs delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trig, HIGH); // 给触发脚高电平10μs,这里至少是10μs delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig, LOW); // 持续给触发脚低电 float Fdistance = pulseIn(Echo, HIGH); // 读取高电平时间(单位:微秒) Fdistance= Fdistance/58; //为什么除以58等于厘米, Y米=(X秒*344)/2 // X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 //Serial.print("Distance:"); //输出距离(单位:厘米) //Serial.println(Fdistance); //显示距离 //Distance = Fdistance; return Fdistance; } void servopulse(int servopin,int myangle)/*定义一个脉冲函数,用来模拟方式产生PWM值*/ { pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值 digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平置高 delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平置低 delay(20-pulsewidth/1000);//延时周期内剩余时间 } void front_detection() { //此处循环次数减少,为了增加小车遇到障碍物的反应速度 for(int i=0;i<=5;i++) //产生PWM个数,等效延时以保证能转到响应角度 { servopulse(servopin,95);//模拟产生PWM } Front_Distance = Distance_test(); //Serial.print("Front_Distance:"); //输出距离(单位:厘米) // Serial.println(Front_Distance); //显示距离 //Distance_display(Front_Distance); } void left_detection() { for(int i=0;i<=15;i++) //产生PWM个数,等效延时以保证能转到响应角度 { servopulse(servopin,175);//模拟产生PWM } Left_Distance = Distance_test(); //Serial.print("Left_Distance:"); //输出距离(单位:厘米) //Serial.println(Left_Distance); //显示距离 } void right_detection() { for(int i=0;i<=15;i++) //产生PWM个数,等效延时以保证能转到响应角度 { servopulse(servopin,5);//模拟产生PWM } Right_Distance = Distance_test(); //Serial.print("Right_Distance:"); //输出距离(单位:厘米) //Serial.println(Right_Distance); //显示距离 } String readTtl() { String comdata = ""; while (Serial.available()) { comdata += char(Serial.read()); delay(2); } return comdata; } void loop() { while(1) { { //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR = digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域,车子底板上L3亮;没信号表明压在黑线上,车子底板上L3灭 SL = digitalRead(SensorLeft);//有信号表明在白色区域,车子底板上L2亮;没信号表明压在黑线上,车子底板上L2灭 SL_1 = digitalRead(SensorLeft_1); SR_1 = digitalRead(SensorRight_1); if (SL == LOW&&SR==LOW&&SL_1==LOW && SR_1== LOW) run(10); //调用前进函数 else if (SL_1 == LOW && SL == LOW && SR==HIGH && SR_1== LOW ) // 右循迹红外传感器,检测到信号,车子向左偏离轨道,向右转 left(30); else if(SL_1==LOW && SL== HIGH&&SR == LOW &&SR_1==LOW) right(30); else if(SL_1==HIGH && SL == LOW && SR==LOW && SR_1==LOW) sright(30); else if(SL_1==LOW && SL == LOW && SR==LOW && SR_1==HIGH) // 左循迹红外传感器,检测到信号,车子向右偏离轨道,向左转 sleft(30); else if(SL_1 == LOW && SL == LOW && SR==HIGH && SR_1== HIGH) left(30); else if(SL_1==HIGH && SL== HIGH&&SR == LOW &&SR_1==LOW) right(30); //else //停止 // brake_1(); } front_detection();//测量前方距离 if(Front_Distance < 20)//数值为碰到障碍物的距离,可以按实际情况设置 { brake(50); back(60); brake(100); left_detection();//测量左边距障碍物距离 right_detection();//测量右边距障碍物距离 brake(10); if((Left_Distance < 40 ) &&( Right_Distance < 40 ))//当左右两侧均有障碍物靠得比较近 sleft(180);//旋转掉头根据具体情况调整执行时间 else if(Left_Distance > Right_Distance)//左边比右边空旷 { left(60);//左转 brake(10);//刹车,稳定方向 } else if(Left_Distance < Right_Distance)//右边比左边空旷 {right(60);//右转 brake(10);//刹车,再次判定 } else run(1);//无障碍物,直行 } // 蓝牙主代码 String s = readTtl(); if (s == GO ) run(70);//如果按GO键,小车前进,直到按STOP键停止 else if (s == LEFT ) left(65); else if (s == STOP ) brake_1(); else if (s == RIGHT ) right(70); else if (s == BACK ) back(65); else if (s == SMALLLEFT ) left(20); else if (s == SMALLRIGHT) right(20); else if (s == SLEFT) sleft(90); } } ```
Arduino小车 循迹 L298N
能帮我看一下这段代码吗?实体是个小车,主机是Arduino,驱动是L298N,四路循迹模块四路分别用D1D2D3D4表示,ENA、ENB、IN1到IN4这些连的引脚就是程序上定义的,马达是在网上常见的减速马达。 四个红外模块都是0即a=0000的时候,小车按照程序走,但是a=1或者a=11的时候就不转了,而且L298N还发出嗡嗡的声音。 找了半天了,就是找不到是什么情况,线接的没问题。![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201712/06/1512491854_99851.png)![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201712/06/1512491776_430602.png)![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201712/06/1512491784_482315.png)![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201712/06/1512491873_660072.png)
用arduino ide 写程序控制sim900a发送中文短信
为啥只能发送英文短信,发送中文只收到一个符号,用unicode转码后也不管用,求帮助 代码如下: void sendmessage(){ Serial.println("AT"); delay(2000); Serial.println("AT+CMGF=1"); delay(2000); Serial.println("AT+CSCS=“UCS2”"); delay(2000); Serial.println("AT+CSMP=17,167,2,25"); delay(2000); Serial.println("AT+CMGS=\"\u0031\u0037\u0038\u0036\u0033\u0035\u0032\u0033\u0038\u0034\u0036\"");//转码后的手机号 delay(2000); Serial.print("\u5bb6\u4e2d\u71c3\u6c14\u6cc4\u6f0f");转码后的中文短信 delay(2000); Serial.write(0x1A); }
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Arduino通过ESP8266怎么把串口数据发送给服务器在Mysql数据库显示? 求代码!万分感谢!这个问题困扰小白很久了!
用arduino实现温湿度传感器dht11,求大佬帮我看看代码,怎样写才能实现读取传感器信号?
``` int DHTpin=2; byte dat[5]; //------------------------------------------------------ byte read_data() { byte data; for(int i=0;i<8;i++) { if(digitalRead(DHTpin)==LOW) { while(digitalRead(DHTpin)==LOW) ; delayMicroseconds(30); if(digitalRead(DHTpin)==HIGH) data|=(1<<(7-1)); while(digitalRead(DHTpin)==HIGH) ; } } return data; } //------------------------------------------------------ void start_test(){ digitalWrite(DHTpin,LOW); delay(30); digitalWrite(DHTpin,HIGH); delayMicroseconds(40); pinMode(DHTpin,INPUT); while(digitalRead(DHTpin)==LOW) ; delayMicroseconds(80); for(int i=0;i<5;i++) dat[i]=read_data(); pinMode(DHTpin,OUTPUT); digitalWrite(DHTpin,HIGH); } void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(DHTpin,OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: start_test(); for(int i=0;i<5;i++) { Serial.print("dat["); Serial.print(i); Serial.print("]="); Serial.print(dat[i]); Serial.print(' '); } delay(700); } ``` 为什么串口监视器上一直显示0![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/202001/11/1578731026_362333.png) read_data()里的代码该怎么写?
arduino基于红外线控制
例如红外遥控小车,红外空调遥控器,遥控器上的按键对应着一个功能,如何通过模式切换使相同按键拥有两个不同的功能 下面的代码是基于红外线控制LCD1602 设置了两个功能按键,输入文字和输入数字,声明和调用了两个函数但是无法运行,希望大家能给出建议 ``` #include<IRremote.h> #include <IRremoteInt.h> #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(11,10,9,8,7,6); #define RECV_PIN 13 IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void words(); void number(); void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(16,2); Serial.println("Enabling IRin"); irrecv.enableIRIn(); Serial.println("Enabled IRin"); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); } void words() { if (irrecv.decode(&results)) { if(results.value==0xFF30CF) {lcd.setCursor(2,0);lcd.print("Hello World!");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF18E7) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Tian Ji");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF7A85) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Da Xue");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF10EF) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Ren Ai");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF38C7) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Xue Yuan");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF5AA5) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Welcome!");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF42BD) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Ni Hao!");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF4AB5) {lcd.write("Nice to meet you");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF52AD) {lcd.setCursor(4,0);lcd.print("Bye-bye");delay(2000);lcd.clear();} } } void number() { lcd.leftToRight(); if(irrecv.decode(&results)) { if(results.value==0xFF30CF) {lcd.print("1");delay(100);} else if(results.value==0xFF18E7) {lcd.print("2");delay(100);} else if(results.value==0xFF7A85) {lcd.print("3");delay(100);} else if(results.value==0xFF10EF) {lcd.print("4");delay(100);} else if(results.value==0xFF38C7) {lcd.print("5");delay(100);} else if(results.value==0xFF5AA5) {lcd.print("6");delay(100);} else if(results.value==0xFF42BD) {lcd.print("7");delay(100);} else if(results.value==0xFF4AB5) {lcd.print("8");delay(100);} else if(results.value==0xFF52AD) {lcd.print("9");delay(100);} else if ( results.value==0xFF6897) {lcd.print("0");delay(100);} } } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); if (results.value==0xFFE21D) {delay(1000);lcd.clear();lcd.print("screen opening...");delay(1000);lcd.clear();} else if (results.value==0xFFA25D) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("screen off");delay(1000);lcd.clear();} else if (results.value==0xFF629D) {lcd.clear();} else if (results.value==0xFF22DD) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Input words:");delay(1000);lcd.clear();words();} else if (results.value==0xFF02FD) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Input number:");delay(1000);lcd.clear();number();} irrecv.resume(); } delay(1000); } ``` ```
arduino 红外遥控器设置功能按键
给红外遥控器设置两个功能按键,文字输入和数字输入,按下后再去按1-9按键可在LCD1602上显示数字或设置好的一串字母,红外遥控模块和LCD显示模块都没有问题,只是判断按键后执行语句中无法再次进行判断,功能键的功能无法执行,不知道有什么方法可以解决,代码如下,球球各位大神给指点一下 ``` #include <IRremote.h> #include <IRremoteInt.h> #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(11,10,9,8,7,6); #define RECV_PIN 13 IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void words(); void number(); void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(16,2); Serial.println("Enabling IRin"); irrecv.enableIRIn(); Serial.println("Enabled IRin"); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); } void words() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); if(results.value==0xFF30CF) {lcd.setCursor(2,0);lcd.print("Hello World!");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF18E7) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Tian Ji");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF7A85) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Da Xue");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF10EF) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Ren Ai");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF38C7) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Xue Yuan");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF5AA5) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Welcome!");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF42BD) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Ni Hao!");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF4AB5) {lcd.write("Nice to meet you");delay(2000);lcd.clear();} else if(results.value==0xFF52AD) {lcd.setCursor(4,0);lcd.print("Bye-bye");delay(2000);lcd.clear();} } } void number() { lcd.leftToRight(); if(irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); if(results.value==0xFF30CF) {lcd.print("1");delay(100);} else if(results.value==0xFF18E7) {lcd.print("2");delay(100);} else if(results.value==0xFF7A85) {lcd.print("3");delay(100);} else if(results.value==0xFF10EF) {lcd.print("4");delay(100);} else if(results.value==0xFF38C7) {lcd.print("5");delay(100);} else if(results.value==0xFF5AA5) {lcd.print("6");delay(100);} else if(results.value==0xFF42BD) {lcd.print("7");delay(100);} else if(results.value==0xFF4AB5) {lcd.print("8");delay(100);} else if(results.value==0xFF52AD) {lcd.print("9");delay(100);} else if ( results.value==0xFF6897) {lcd.print("0");delay(100);} } } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); if (results.value==0xFFE21D) {delay(1000);lcd.clear();lcd.print("screen opening...");delay(1000);lcd.clear();} else if (results.value==0xFFA25D) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("screen off");delay(1000);lcd.clear();} else if (results.value==0xFF629D) {lcd.clear();} else if (results.value==0xFF22DD) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Input words:");delay(1000);lcd.clear();words();} else if (results.value==0xFF02FD) {lcd.setCursor(3,0);lcd.print("Input number:");delay(1000);lcd.clear();number();} irrecv.resume(); } delay(1000); } ```
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