FileZilla连接失败，connection refused

本人Linux小白，望轻喷

我用visualbox配置了一台Ubuntu16.04的虚拟机，今天想用FileZilla传一些文件给虚拟机，发现连接失败。
错误信息是：

状态: 正在连接 192.168.3.5...
响应: fzSftp started, protocol_version=5
命令: open "jeloys@192.168.3.5" 22
错误: Network error: Connection refused
错误: 无法连接到服务器

然后尝试了网上所说的开启ssh 和 sshd 没有用，防火墙已经关闭，iptables也已经为ssh设置好了。然后在虚拟机上使用

root@jeloys-VirtualBox:~# ssh 192.168.3.4

提示：

ssh: connect to host 192.168.3.4 port 22: Connection refused

注：宿主ip为192.168.3.4；虚拟机IP为192.168.3.5；虚拟机网络为桥接模式。
求各位大佬答疑解惑~