无刷电机作为系统驱动，至少实现平衡杆处于平衡稳定状态；系统控制采用PID方法；获取MPU-6050的角度信息，与0度比较，将差值输入PID控制系统，将PID输出与电机控制的关系进行建模，按一定值输出到电机控制，转动电机。
求源码，急！
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一维平衡杆控制系统的源码
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- 2021-09-04 21:43回答 2 已采纳 三维这个问题需要了解三维知识和基础，需要从掌握一个三维引擎开始，比如应用最广的是opengl，还有directx和最新的vulkan等。编程语言可以采用c++，web的有html5采用javascri
- 2020-12-05 13:12回答 2 已采纳 #include <iostream> #include<time.h> #include <stdlib.h> #include <algorithm&g
- 2023-01-15 14:01回答 2 已采纳 报什么错
- 2022-07-11 06:55脑语言的博客 这是脑语言v0.5.8版的2500个单字（也称为“令”与“一令”），通过【单字编程】（并不仅是中文编程，而是混合英文关键字，但以单字为主的命名）也许是英文不太好时又希望能写代码的其中一种方式。 我在做脑语言...
- 2020-05-13 10:11回答 3 已采纳 JDK 没有数组扁平化的工具，只能遍历二维数组的元素，拷贝到一维长度为 M*N 的数组中。
- 2018-11-24 12:30回答 2 已采纳 # 如果问题得到解决，请点我回答左上角的采纳和向上的箭头，并采纳 https://ask.csdn.net/questions/706384 ，谢谢 ``` #include "std
- 2022-06-23 15:05回答 4 已采纳 #include<stdio.h> int main() { int a[100],i,n; scanf("%d",&n); for(i=0;i<n;i++) {
- 2021-07-16 11:17张巧龙的博客 今天给大家带来的是一个博主老倪制作的迷你的平衡自行车项目，虽然是4年前的老项目了，不过相信我们仍然能从中学到一些新东西。▼ 演示效果自行车平衡DIY分为3部分介绍：第一部分介绍自行车平...
- 2023-02-10 22:41回答 3 已采纳 先看效果： 修改如下： #include <stdio.h> #include <string.h> int main(){ char a[6][7]={"Tom
- 2022-04-26 22:54回答 3 已采纳 function B=func(A) if length(A)<2; B=A; else B=[]; i=2; if A(2)>A(1) B(end+1)=A(2); end while
- 2022-12-22 21:53回答 1 已采纳 我觉得赋值算法有问题，应该从右下角开始吧
- 2021-07-17 12:55strongerHuang的博客 关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 |http://nicekwell.net/今天给大家带来的是一个博主老倪制作的迷你的平衡自行车项目，虽然是4年前的老项目了，不过相信我们仍然能从中...
- 2022-11-17 00:12回答 1 已采纳 从数组最后一个元素开始输出，并在输出的同时求和。 #include<stdio.h> int main() { int a[10]; int i,sum=0; fo
- weixin_39575502的博客 电流线圈架塑料模设计(论文+DWG图纸).rar-卧式钢筋切断机的设计(论文+DWG图纸).rar102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计(论文+DWG图纸).rar10T塔吊电气控制系统设计.zip1200熟料圆锥式破碎机(论文+DWG图纸).rar...
- 2019-04-16 15:30OCEAN__的博客 代码是由英语组成的，所以，学习编程，英语至关重要，并不是说英语不好编程能力就不行，英语不好的人编程能力牛逼的人大有人在。但是懂点还是好的吧，掌握的英语单词越多，开发效率会一定程度上有所提高的。 public...
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