mysql UPDATE 同一表不同字段

分类表：

id cid
1 10
2 12
3 9
4 22

数据表：

id cid pid
1 10 1
2 10 1
3 12 2
4 22 4
5 9 3

数据表的cid和分类表cid一样。

新增数据表pid字段，现在要根据数据表的cid（查询分类表的id）来生成pid，要怎么写sql语句？