qq_43099568
qq_43099568
2019-01-18 11:15

在ros中跑slam数据集该怎么保存轨迹信息?

  • ubuntu

在ros里面跑euroc数据集,我打算保存运行的轨迹信息,在rviz上有显示,但我不知道该怎么样保存运行后的轨迹信息以用来与真值做比较。
求大佬zhi'dian

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