在ros中跑slam数据集该怎么保存轨迹信息?

在ros里面跑euroc数据集,我打算保存运行的轨迹信息,在rviz上有显示,但我不知道该怎么样保存运行后的轨迹信息以用来与真值做比较。
求大佬zhi'dian

1个回答

可以修改代码,看看代码中在哪里发布轨迹消息的,写一个程序用文件保存该轨迹就行

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