M.An 2021-01-14 16:12 采纳率: 0%
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如何在vue项目里通过接口在页面给机器人端发送udp移动指令呢?

原先通过http请求向后台发送指令控制移动,但是会有延迟,出现移动指令发送完了机器人还是会移动的问题。而且是一个一个移动指令的接收。

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  • lshen01 2023-03-16 15:14
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    参考GPT和自己的思路:

    首先,UDP协议是无连接的、不可靠的协议,它并不保证数据的可靠性、有序性以及及时性。因此,在使用UDP协议时,需要考虑数据的丢失和重复、顺序错位等情况。

    其次,在Vue项目里通过接口向机器人端发送UDP移动指令,可以使用WebSocket技术。WebSocket是一种双向通信协议,可以在浏览器和服务器之间建立持久性的连接,实现实时通信。

    具体实现方式如下:

    1. 在Vue项目中使用WebSocket连接机器人端服务器,实现双向通信。

    2. 在Vue项目中定义发送UDP移动指令的函数,并在WebSocket连接成功后调用该函数。

    3. 在发送UDP移动指令的函数中,使用UDP协议封装指令数据,然后通过WebSocket发送给机器人端。

    4. 在机器人端服务器上,接收到Vue项目发送的指令数据后,解析UDP数据,执行机器人移动操作。

    需要注意的是,由于UDP协议的不可靠性,可能会存在数据丢失、重复和错位等情况。因此,在实现UDP通信时,需要特别注意数据的完整性和正确性。同时,为了减少数据传输的延迟,可以使用数据压缩和精简的技术手段,减少数据传输量和带宽占用。

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