树莓派用C语言怎么编程向串口传送16进制数组

因为在电脑上，可以输入03 01 00 02 00 c4这样的一组数，然后使用hex传送可以以16进制数组传送给串口，然后得到应答，在树莓派上的xgcom也实现了以上操作，得到了应答，但是在编程序向串口传送数据时，就传送出去是3 1 0 2 0 196这样的十进制数组，就得不到串口连接的传感器的反馈，请问这样的问题应该怎么解决，因为十进制数穿换成十六进制数简单，但是转换出来就是char类型的字符串，就不是数组数据了