通过Touchdesigner交互软件，请问大家如何让风车模型放入不同的位置会产生不同的转速？

我们想做一个风车发电沙盘交互展示，风车的位置在沙盘中会随机摆放，所以位置不固定，放进去的时候风叶根据指令就开始转动（指令我们用TD交互程序来做），以及不同的风车、不同的位置会有不同的转速。下图是我们准备好的打算放到风车模型里边的设备零件—— Esp8266 wifi模块、调速器、电机、电池 。现在遇到的问题是如何打通8266开发板与调速器和电机的连接，然后才能用TD交互程序通过tcp与板子通信，从而达到控制风车转动和不同转速的目的。向各位大神请教，如果这中间需要复杂的操作，抱拳。。。