在matlab中输入以下字段

clear
syms r1 r2 r4 theta1 alpha1 
A6=[cos(alpha1+theta1) sin(alpha1+theta1) 0 0 0 r1*sin(alpha1)-r4*sin(alpha1+theta1)
    r1*cos(theta1)-r2*cos(alpha1+theta1) r1*sin(theta1)-r2*sin(alpha1+theta1) 0 0 0 r4*(r2*sin(alpha1+theta1)-r1*sin(theta1))
    -cos(theta1) -sin(theta1) 0 0 0 r4*sin(theta1)
    0 0 1 0 0 0
    0 0 0 1 0 0
    0 0 0 0 1 0]

运行以后，命令行窗口却显示这样。

 
A6 =
 
        [cos(alpha1 + theta1) , %1 , 0 , 0 , 0 , sin(alpha1) r1 - %1 r4]

        [cos(theta1) r1 - cos(alpha1 + theta1) r2 , sin(theta1) r1 - %1 r2 , 0

        , 0 , 0 , (%1 r2 - sin(theta1) r1) r4]

        [-cos(theta1) , -sin(theta1) , 0 , 0 , 0 , sin(theta1) r4]

        [0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0]

        [0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0]

        [0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0]

  %1 := sin(alpha1 + theta1)
>>

不知道为什么会这样显示？%1是怎么突然出现的？

并且输入下面的

clear
syms x
a=x^2+x^4

会出现下面的结果

显示格式异常。

lunhui1314

更新conda一直有问题，怎么破啊？

2条回答

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