Ginger5736
Ginger5736
采纳率0%
2021-03-03 15:19

V-REP中小车循迹轨迹曲线是否合理?

我用matlab设计pid控制对V-REP中的小车的运行轨迹进行控制,分别对他的直线、曲线、圆轨迹进行跟踪,其跟踪效果图如下所示,但是我感觉现在仿真出来的一直在轨迹附近震荡的感觉(虽然误差比较小),但这样是不是合理正确的仿真图,我请教过别人,别人说matlab是纯数值仿真,没有考虑小车的具体大小质量,v-rep是物理仿真,因此效果不一样,有没有大佬帮我分析分析这么对吗

 

 

  • 点赞
  • 写回答
  • 关注问题
  • 收藏
  • 复制链接分享
  • 邀请回答

1条回答

  • Ginger5736 Ginger5736 1月前

    点赞 评论 复制链接分享