目前在用open3d做点云生成,输入RGB图与Depth图合成了RGBD图,但是在用o3d.geometry.PointCloud().create_from_rgbd_image() 生成点云后,输出点云不能正常显示,查阅资料后感觉是需要通过set_intrinsics(self, width, height, fx, fy, cx, cy)进行相机参数的设置,但是怎么调整这几个参数都不能正常显示,因此想请教下各位是不是哪里做的不太对,应该怎么调整。
原本的RGB图象
生成的点云图像
目前在用open3d做点云生成,输入RGB图与Depth图合成了RGBD图,但是在用o3d.geometry.PointCloud().create_from_rgbd_image() 生成点云后,输出点云不能正常显示,查阅资料后感觉是需要通过set_intrinsics(self, width, height, fx, fy, cx, cy)进行相机参数的设置,但是怎么调整这几个参数都不能正常显示,因此想请教下各位是不是哪里做的不太对,应该怎么调整。
原本的RGB图象
生成的点云图像
o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(width, height, fx, fy, cx, cy)