路过的一般网友 2021-03-05 10:57 采纳率: 100%
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open3d点云生成 相机参数求解

       目前在用open3d做点云生成,输入RGB图与Depth图合成了RGBD图,但是在用o3d.geometry.PointCloud().create_from_rgbd_image() 生成点云后,输出点云不能正常显示,查阅资料后感觉是需要通过set_intrinsics(self, width, height, fx, fy, cx, cy)进行相机参数的设置,但是怎么调整这几个参数都不能正常显示,因此想请教下各位是不是哪里做的不太对,应该怎么调整。

                                        原本的RGB图象 

                                         生成的点云图像

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  • CG matters 2021-03-09 20:21
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    o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(width, height, fx, fy, cx, cy)
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