OPenGL和bullet

Question

Bullet如何运用到OPenGL中，两个有什么些联系？？ 有大佬能发一份与这个有关的源码？

Answer 1

以下回答参考 皆我百晓生、券券喵儿 等免费微信小程序相关内容作答，并由本人整理回复。

OpenGL 和 Bullet 是两种不同的游戏开发库，它们各自有自己的特点和用途。Bullet 主要用于物理模拟，而 OpenGL 则主要用于图形渲染。

将 Bullet 库引入到 OpenGL 中，可以使用 OpenGL 的 API 来创建和管理场景、对象和动画。此外，还可以通过 OpenGL 的函数来访问和控制 Bullet 的物理引擎。

例如，在 OpenGL 中，可以使用以下方法来调用 Bullet 的物理引擎：

// 创建一个 Bullet 物体
B2Body *body = b2CreateBody(&world);

// 设置物体的位置和旋转
b2Vec2 pos = {10.0f, 5.0f};
b2Quat rot = b2Quaternion(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
b2Transform transform(pos, rot);
b2BodyDef body_def;
b2SetTransform(body, &transform);
b2CreateBody(&world, &body_def);

// 设置物体的碰撞类型
b2Shape* shape = b2CircleShape(b2_pi_ / 4);
b2FixtureDef fixture_def;
fixture_def.density = 1.0f;
fixture_def.friction = 0.3f;
fixture_def.restitution = 0.5f;
fixture_def.shape = shape;

// 添加物体为碰撞体
b2PolygonShape polygon_shape;
polygon_shape.SetAsBox(0.5f, 0.5f);
b2PolygonFixtureDef poly_fixture_def;
poly_fixture_def.shape = &polygon_shape;
poly_fixture_def.density = 1.0f;
poly_fixture_def.friction = 0.3f;
poly_fixture_def.restitution = 0.5f;
b2ContactListener* contact_listener = new B2ContactListener();
contact_listener->BeginContact = NULL;
contact_listener->EndContact = NULL;
contact_listener->PreSolve = NULL;
contact_listener->PostSolve = NULL;
b2World::GetDefault()->GetContactListener()->Set(contact_listener);
b2World::GetDefault()->AddContactListener(contact_listener);

// 运行模拟器
b2Simulate(world, 6.0f); // 每隔 6 秒运行一次模拟

// 清除物体和环境
b2DeleteBody(body);

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际的使用可能会更复杂。例如，你可能需要处理更多的物理参数，或者在不同场景中使用不同的物体。