jokercaicaicai
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2021-03-06 17:21

传感器与stm32f407的通信

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将传感器的tx接到stm的rx上,传感器的rx接到stm的tx上,传感器的波特率9600,8个数据位,1个停止位,没有奇偶校验位,给板子上电,板子怎么样获取传感器采集的数据呀?

 

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5条回答

  • niushaolongniuniu niushaolongniuniu 1月前

    首先确定stm32f407哪个串口与传感器连接,比如USART1,那么对USART1进行初始化配置,使能接收中断和DMA。可以定时获取传感器的数据,根据上面的图片知道,获取传感器数据,功能码为0x01,那么组帧后,通过串口将帧发送到传感器,传感器收到后会将数据发送到单片机的RX,在空闲中断里,可以将数据读出来并处理。

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  • zhw1984974676 ZH1898 1月前

    有点意思

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  • bill20100829 歇歇 1月前

    写代码获取,涉及单片机编程

    //配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()设置优先级分组
    void NVIC_Config()
    {
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel  = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
            
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }
    //配置引脚功能
    void USART_Gpio_Config(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        
        RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB  , ENABLE);
        
        //PB6->TX  PB7->Rx
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);
    }
    //配置串口工作方式
    void USART_Config(void)
    {
            USART_Gpio_Config();
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
        
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);   
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
        
        USART_Cmd(USART1,ENABLE);
        
    }

    //添加串口中断函数

     void USART1_IRQHandler(void)

     {

         char c;

         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)

         {

             c = USART_ReceiveData(USART1);

             USART_SendData(USART1,c);//要去掉这行,例程里是收到什么原样发回去

         }

             //while(1);

     }


    //main函数
    int main(void)
    {
        NVIC_Config();
        USART_Config();
        while(1)
        {
            while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
            USART_SendData(USART1,'b');
            while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
            USART_SendData(USART1,'a');
            delay_ms(1000);
        }

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  • soar3033 soar3033 1月前

    你传的说明书不齐全。应该还有功能码、地址的具体说明。没有这些很难说清楚的。

    但是大体就是单片机通过串口发送查询帧,然后传感器发送数据帧,然后单片机收到后先Crc校验,校验正确后对数据帧的数据转换为目标数据。如果对数据要求不高也可以不进行Crc校验。

    https://download.csdn.net/download/soar3033/12700660 你可以看一下这个实例,就是标准过程。

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  • SoftwareTeacher SoftwareTeacher 1月前
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