传感器与stm32f407的通信

Question

将传感器的tx接到stm的rx上，传感器的rx接到stm的tx上，传感器的波特率9600,8个数据位，1个停止位，没有奇偶校验位，给板子上电，板子怎么样获取传感器采集的数据呀？

 

Answer 1

首先确定stm32f407哪个串口与传感器连接，比如USART1，那么对USART1进行初始化配置，使能接收中断和DMA。可以定时获取传感器的数据，根据上面的图片知道，获取传感器数据，功能码为0x01，那么组帧后，通过串口将帧发送到传感器，传感器收到后会将数据发送到单片机的RX，在空闲中断里，可以将数据读出来并处理。