can数据解析和毫米波雷达数据采集问题

Question

第一次发帖求助，实在是找不到人帮助了，来个好心人给我科普一下吧。

背景是这样的：

   我的项目是一个汽车数据采集系统。

   要采集毫米波雷达的数据。

   但是我看说明书，说毫米波雷达需要接收can的消息，包括角速度、速度、方向盘转角等。

    我想知道作为希望采集毫米波雷达数据的我来说，需要关心这些角速度、速度参数从哪个节点而来吗？我如何判定这些参数是否被毫米波雷达正确接收？如何做到正确接收？

     我还有很多问题，求指导，最好能私聊一对一。

Answer 1

我假设你做的是ecu，那么角速度、速度、方向盘转角这些自然是ecu从陀螺仪、加速度计、轮上速度传感器、方向盘编码器读取，然后通过can总线发给毫米波雷达。而确定接收的问题要看你的毫米波雷达带不带确认回复，这个是毫米波雷达里的固件决定的。或者你可以直接不确定毫米波雷达是否接收，直接默认毫米波雷达接收到了，单纯的给毫米波雷达传入角速度、速度、方向盘转角，然后读出毫米波雷达的返回值就行了。反正你的读取频率比较高，哪怕毫米波雷达有一个两个数据没有接收到也没什么大问题。

Answer 2

请问你搜索过一些资料么， 例如： 

https://so.csdn.net/so/search/all?q=can%E6%95%B0%E6%8D%AE%E8%A7%A3%E6%9E%90%E5%92%8C%E6%AF%AB%E7%B1%B3%E6%B3%A2%E9%9B%B7%E8%BE%BE&t=all&p=1&s=0&tm=0&lv=-1&ft=0&l=&u=

是否可以联系那些博客的作者，看看有没有进一步的介绍？

Answer 3

每个产品接收方式都不是一样，要看对照接口文档。参数每个产品都不同。你先用它提供的示例代码研究基础功能。明白后再应用。

Answer 4

顶顶，求助。。

Answer 5

你好！我最近也在找采集毫米波雷达数据的资料，不知道博主现在有没有什么收获可以分享一下呢？谢谢！