LjMengm 2021-03-08 20:48 采纳率: 100%
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can数据解析和毫米波雷达数据采集问题

第一次发帖求助,实在是找不到人帮助了,来个好心人给我科普一下吧。

背景是这样的:

   我的项目是一个汽车数据采集系统。

   要采集毫米波雷达的数据。

   但是我看说明书,说毫米波雷达需要接收can的消息,包括角速度、速度、方向盘转角等。

    我想知道作为希望采集毫米波雷达数据的我来说,需要关心这些角速度、速度参数从哪个节点而来吗?我如何判定这些参数是否被毫米波雷达正确接收?如何做到正确接收?

     我还有很多问题,求指导,最好能私聊一对一。

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  • soar3033 2021-03-09 08:09
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    我假设你做的是ecu,那么角速度、速度、方向盘转角这些自然是ecu从陀螺仪、加速度计、轮上速度传感器、方向盘编码器读取,然后通过can总线发给毫米波雷达。而确定接收的问题要看你的毫米波雷达带不带确认回复,这个是毫米波雷达里的固件决定的。或者你可以直接不确定毫米波雷达是否接收,直接默认毫米波雷达接收到了,单纯的给毫米波雷达传入角速度、速度、方向盘转角,然后读出毫米波雷达的返回值就行了。反正你的读取频率比较高,哪怕毫米波雷达有一个两个数据没有接收到也没什么大问题。

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