关于teleop_twist_keyboard的问题

Question

在ROS上使用teleop_twist_keyboard功能包控制小车时只有部分方向控制指令有效，可能是什么原因导致的呢？

我测试的时候只有j、k、l有效使用，其它键位都不能有效实现其应该被实现的功能。