我方能通过敌方无法通过的屏障在unity中格子地图A星算法中如何实现这种效果？

Question

项目中有个要求就是攻守双方进行进行战斗。有个地图上的门只允许守方可以通过，敌方无法通过。现在寻路用的是a星算法。请问这个该怎么做到，判断敌方点击墙内就寻路到墙外一格不会走进去，而守方可以点击墙外走出去当然也能再走回来。

用的是a星算法寻路。

unity开发，寻路没用插件，地图是老式的格子地图，一格格走的。

Answer 1

有大佬帮助吗，有偿回答。