在VS中将算法改为CUDA运行时遇到的问题：
我的GPU为GTX 1650 Ti，准备改动的一个视频运动目标检测算法，在将结构体指针传输到设备端时遇到了问题，首先是一个模型结构体，其中有一个像素结构体指针，像素结构体中含有 char 型指针；代码如下：
typedef struct
{
unsigned char* samples;
unsigned int numberOfSamples;
unsigned int sizeOfSample;
}pixel;
typedef struct
{
pixel* pixels;
unsigned int width;
unsigned int height;
unsigned int stride;
//样本大小
unsigned int numberOfSamples;
//匹配阈值
unsigned int matchingThreshold;
//匹配的个数
unsigned int matchingNumber;
unsigned int updateFactor;
}vibeModel;
model = (vibeModel*)calloc(1, sizeof(vibeModel));
model->pixels = (pixel*)calloc(model->width * model->height, sizeof(pixel));
for (unsigned int i = 0; i < model->width * model->height; i++)
{
model->pixels[i].samples = (unsigned char*)calloc(30, sizeof(unsigned char));
}
开始是使用了统一内存cudaMallocManaged（）直接在开辟时使用，这样不需要cudaMemcpy（）了，这样改动后确实可以成功运行了，但是只能跑200*200像素的图像，超过了这个大小就提醒 addKernel launch failed: an illegal memory access was encountered ；用张1000*1000图片测试网格大小设置及核函数没有问题，那么请问是不是cudaMallocManaged（）分配的哪一部分的空间，应该和cudaMalloc（）不一样吧，我显存4G的应该够用。
第一个问题就是使用cudaMallocManaged（）分配能正常处理200*200图像，超过了后像300*300，500*500 就报错illegal memory access was encountered ，请问有什么解决办法。
cudaMallocManaged(&model->pixels, model->width * model->height * sizeof(pixel));
cudaMallocManaged(&model->pixels, model->width * model->height * sizeof(pixel));
for(){
cudaMallocManaged(&model->pixels[i].samples, model->numberOfSamples * sizeof(unsigned char));
}
上面的第一个问题我猜测是cudaMallocManaged（）能分配的空间不够，所以想正常cudaMalloc（）然后cudaMemcpy（）到设备端，但是这个结构体指针一直拷贝不成功，查网上资料结构体成员拷贝介绍多为1个结构体，然后成员指针是多个，对其参考下，我是准备将width*height 个像素结构体pixel, 每个pixel中有30个char,这些进行拷贝，代码如下：
model = (vibeModel*)calloc(1, sizeof(vibeModel));
model->pixels = (pixel*)calloc(model->width * model->height, sizeof(pixel));
for (unsigned int i = 0; i < model->width * model->height; i++)
{
model->pixels[i].samples = (unsigned char*)calloc(30, sizeof(unsigned char));
}
pixel* pix;
cudaMalloc(&pix, enhanced.size().width * enhanced.size().height * sizeof(pixel));
for (unsigned int i = 0; i < enhanced.size().width * enhanced.size().height; i++)
{
cudaMalloc((void**)&backgroundSubtract.model->pixels[i].samples, sizeof(unsigned char) * 30);
cudaMemcpy(&pix[i], &backgroundSubtract.model->pixels[i], sizeof(pixel),cudaMemcpyHostToDevice);
}
会报错 addKernel launch failed: an illegal memory access was encountered ，请问 多个结构体，各个结构体中附带指针的结构该如何拷贝到设备端呢，非常感谢！
