空间直角坐标系转换怎么实现？

Question

A坐标系的坐标值怎么转成B坐标系的坐标值？ 两个空间直角坐标系xyz轴均不平行，原点也不共点，即【移轴变换】+【转轴变换】。百度百科上只单独讲了移轴和转轴的变换，没有讲组合在一起的变换，有没有数学好一点的大哥能教教我？不需要代码实现，讲讲数学原理就好，谢谢。。T_T 参考： 空间直角坐标变换 https://baike.baidu.com/item/%E7%A9%BA%E9%97%B4%E7%9B%B4%E8%A7%92%E5%9D%90%E6%A0%87%E5%8F%98%E6%8D%A2/18881269

Answer 1

假设A,B为你说的坐标系，O为直角坐标系，M和N代表两个矩阵，mn分别是其逆矩阵，那么有

MA=O   ---1
NB=O   ----2

由1和2有

MA=NB

那你两边同时左乘上n

有nMA=B

所以nM就是从A到B的变换矩阵，后面的事情不就好办了