在同一时空相遇
2021-03-18 22:56
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空间直角坐标系转换怎么实现?

A坐标系的坐标值怎么转成B坐标系的坐标值? 两个空间直角坐标系xyz轴均不平行,原点也不共点,即【移轴变换】+【转轴变换】。百度百科上只单独讲了移轴和转轴的变换,没有讲组合在一起的变换,有没有数学好一点的大哥能教教我?不需要代码实现,讲讲数学原理就好,谢谢。。T_T 参考: 空间直角坐标变换 https://baike.baidu.com/item/%E7%A9%BA%E9%97%B4%E7%9B%B4%E8%A7%92%E5%9D%90%E6%A0%87%E5%8F%98%E6%8D%A2/18881269

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  • 爱晚乏客游 2021-03-19 09:14
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    假设A,B为你说的坐标系,O为直角坐标系,M和N代表两个矩阵,mn分别是其逆矩阵,那么有

    MA=O   ---1
    NB=O   ----2

    由1和2有

    MA=NB

    那你两边同时左乘上n

    有nMA=B

    所以nM就是从A到B的变换矩阵,后面的事情不就好办了

     

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