Ibatis插入问题

才学Ibatis，DAO什么的都已经生成好了。如何才能插入数据或查询数据？
是在pulibc static void main(String args[])里实现吗
怎么我报Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/logging/LogFactory
需要配置服务器吗？