[usb_cam.launch] is neither a launch file in p

Question

ros报错

 [usb_cam.launch] is neither a launch file in package [robot_vision] nor is [robot_vision] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

source试过但是没有用，src里面没有对应的robot_vision软件包，但是安装过不知道为什么没有这个包

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

这个错误提示说明在执行`usb_cam.launch`时，系统无法找到该launch文件。错误提示还提到`robot_vision`软件包，但该软件包似乎并不存在或未正确安装。 解决该问题的步骤如下：

1. 确保usb_cam软件包已正确安装。可以使用以下命令检查软件包是否存在：

rospack find usb_cam

如果软件包不存在，则需要安装它。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-usb-cam

其中<distro>是你当前使用的ROS版本。 2. 检查usb_cam.launch文件是否存在于正确的位置。通常launch文件位于软件包的launch文件夹内。可以使用以下命令查找launch文件的位置：

roscd usb_cam

1. 如果错误提示仍然提到robot_vision软件包，但该软件包并不存在或未正确安装，可以尝试安装它或将相关的依赖项添加到usb_cam软件包中。如果确信不需要robot_vision软件包，可以考虑删除相关依赖项或修改usb_cam.launch文件以避免引用robot_vision软件包。 综上所述，解决该问题的关键是确保软件包正确安装，并检查相关的launch文件和依赖项。