Ruby Net::SSH是否可以设置过期时间？

在Ruby中，如果使用Net::SSH，即使是用exec异步操作，执行比如“sleep 1000”这样的操作时也会挂起，不能在一定时间内返回。
不知道Net::SSH有什么方法可以设置过期时间吗？
另外，对于一些启动命令，比如启动一个程序，然后程序启动之后Net::SSH就会长时间挂起，不知道这背后的原理是什么？