在ros中,c17标准下,使用以下代码查询参数:
std::vector<std::string> names;
nh.getParamNames(names);
for (auto &&name : names)
{
ROS_INFO("遍历的元素:%s",name.c_str());
}
出现如下错误提示:
请教各位只是什么问题啊?都是按照教程写的代码,每个标点都检查了,为什么无法运行?name这个参数难道不是在for函数里就会定义吗?