怎么安装blas和lapack库？怎么在MATLAB使用c语言编写程序？

Question

运行fmpc程序出现的错误

 

尝试将 SCRIPT fmpc_step 作为函数执行:
C:\Users\薇薇\Desktop\转速\Fast_MPC\fast_mpc-0.0.1\fmpc_step.m

出错 masses_example (line 87)
    [X,U,telapsed] = fmpc_step(sys,params,X,U,x);

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题分析： 根据报错信息，出现错误的原因是在masses_example文件的第87行调用了fmpc_step函数，但是该文件中未定义该函数。可能是没有正确引入或定义fmpc_step函数。 解决方法：

1. 确保fmpc_step函数已经正确定义并且引入到masses_example文件中。
2. 检查fmpc_step函数的定义是否正确，参数传递是否正确。
3. 如果是程序内部函数，确保在正确的位置定义并调用。 示例代码：

% 定义fmpc_step函数
function [X,U,telapsed] = fmpc_step(sys, params, X, U, x)
    % function body
end
% 在masses_example中调用fmpc_step函数
[X,U,telapsed] = fmpc_step(sys, params, X, U, x);

以上是一个可能的解决方法和示例代码，具体情况可能需要根据实际代码进行调试和修改。