aaaaabc？ 2021-04-08 10:36 采纳率: 0%
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请问冗余机器人为什么有无数个逆解呀？有点想不清楚

请问冗余机器人为什么有无数个逆解呀？有点想不清楚
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  • 沐川 2021-04-08 11:03
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    这就是冗余机器人的特性O(∩_∩)O哈！

    因为目标维护小于机器人的自由度，所以机器人末端到达一个状态就有无数种解法。

    简单理解，就是机械臂可以从n个方向以及n个方式驱动机械臂末端到达一个特定状态。

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