请问冗余机器人为什么有无数个逆解呀?有点想不清楚
1条回答 默认 最新
- 沐川 2021-04-08 11:03关注
这就是冗余机器人的特性O(∩_∩)O哈!
因为目标维护小于机器人的自由度,所以机器人末端到达一个状态就有无数种解法。
简单理解,就是机械臂可以从n个方向以及n个方式驱动机械臂末端到达一个特定状态。
本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决评论 打赏 举报无用 2
悬赏问题
- ¥15 NAO机器人的录音程序保存问题
- ¥15 C#读写EXCEL文件,不同编译
- ¥15 MapReduce结果输出到HBase,一直连接不上MySQL
- ¥15 扩散模型sd.webui使用时报错“Nonetype”
- ¥15 stm32流水灯+呼吸灯+外部中断按键
- ¥15 将二维数组,按照假设的规定,如0/1/0 == "4",把对应列位置写成一个字符并打印输出该字符
- ¥15 NX MCD仿真与博途通讯不了啥情况
- ¥15 win11家庭中文版安装docker遇到Hyper-V启用失败解决办法整理
- ¥15 gradio的web端页面格式不对的问题
- ¥15 求大家看看Nonce如何配置