请问冗余机器人为什么有无数个逆解呀？有点想不清楚
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沐川 2021-04-08 11:03关注这就是冗余机器人的特性O(∩_∩)O哈！
因为目标维护小于机器人的自由度，所以机器人末端到达一个状态就有无数种解法。
简单理解，就是机械臂可以从n个方向以及n个方式驱动机械臂末端到达一个特定状态。
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- 2022-03-19 16:30回答 1 已采纳 你开的程序太多了吧或者你电脑配置低,运行程序慢许多因素都会造成程序慢的需要你多维护自己的机器,多优化一下实在不行就重装一下系统,会让机器快起来的
- 2022-04-07 21:13回答 1 已采纳 sorted(xd, key=lambda item: item[2]) 第二问, 用1表示男, 0表示女, 先年龄排序, 再性别排序sorted(xd, key=lambda item: item[
- 2015-06-08 23:26回答 2 已采纳 Or you can try variadic arguments parsing, like how Python uses *args func (c Account) User(args
- 2022-12-13 00:23zkk9527的博客 这节的内容是根据末端位姿，计算关节角度，也就是所谓的IK。IK其实是一个比较复杂的问题，远不止本节内容所述的这么简单。这节个人觉得还是偏向基本的概念了。
- 2021-12-27 18:00回答 2 已采纳 没有，跑路吧
- 2022-01-18 10:21回答 3 已采纳 这不是冗余的线程，是之前你运行过的程序。那上面显示的目的是方便你查找
- 2022-03-20 16:46回答 2 已采纳 N个学生信息存在一个类对象里，在类中用链表存储信息，每个node保存一个学生的学号和分数。
- 2022-06-14 17:43Dawn_yc的博客 在了解机械臂 Motion Planning 前，需要认识到的是机械臂的运动规划和移动机器人的运动规划还是不一样的。在移动机器人的运动规划中，机器人往往是以一个【点】存在，对移动机器人的规划，更多的是使用各种搜索算法...
- 2022-04-15 23:13回答 1 已采纳 那你就跳转的时候修改 params this.$route.push({name: 'search', params: { keyword: '' }, query: this.$route.quer
- 2022-03-25 21:56回答 2 已采纳 题目要求有多组用例啊===可能有多组测试数据，对于每组数据====你这只能是一组用例。外面还需要套一层循环或者你至少要将 c[i+1] = '\0';改为 c[i] = '\0';
- 2022-09-09 04:36回答 2 已采纳 假设原始特征为ABCD，存在冗余后变成AaBbCcDd。那么ABCD,abcd,ABcd,abCD,Abcd........等等都是AaBbCcDd近似性能的特征子集。作者说影响的稳定性是指提升稳定性
- 2017-04-20 19:46robinvista的博客 目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 软件中搭建机械臂的三维仿真环境，包括以下几部分： 1.... 2. 如何进行（正/逆）运动学仿真；... 对于机器人研发设计人员，一款好用的仿真软件能对他的
- 2022-07-15 00:37机载软件与适航的博客 在新四化的趋势下，传统汽车的软件发展仿佛是口诛笔伐的旧社会代表，被无数进步势力不断diss。然而，拥有这些老掉牙软件的传统汽车却像野草一样，不但没有没落，而且还在扩张领地。对于比较新潮的互联网软件，传统...
- 2021-07-12 08:00hzbooks的博客 导读：与任何新概念一样，混沌工程时常被误解。本文会探讨混沌工程是什么以及不是什么。作者：Casey Rosenthal, Nora Jones来源：大数据DT（ID：hzdashuju）在...
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