①定时器进入中断翻转IO口控制电机
②定时器输出比较模式控制电机
两者有何区别和优缺点?好像都是一样,都需要频繁进入中断,消耗CPU。
①定时器进入中断翻转IO口控制电机
②定时器输出比较模式控制电机
两者有何区别和优缺点?好像都是一样,都需要频繁进入中断,消耗CPU。
使用这个函数设置中断使能
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
第一个输入是选择哪个定时器
第二个输入是选择那种中断
第三个输入是选择使能或失能
定时器的中断和外部中断不同,有不同种类的中断,可以是溢出,可以是捕获等等
一般常用的就是溢出
TIM_IT_Update
使用这个函数打开定时器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
第一个输入是选择哪个定时器
第二个输入是选择使能或失能