关于USV的围捕逃逸的毕业设计

Question

大佬们，楼主毕业设计选择了非本专业的设计，需要做一个USV的逃逸追捕的仿真模拟，用matlab。目前啥也不会，老师就让看文献，看文献也只能看懂文章意思，怎么操作，原理一概不通。目前手里有一个基于蚁群聚类算法的路径规划算法，老师意思是在这上面做一个围捕的仿真，应该是要我自己写代码进去，能够模拟usv的逃逸追捕的过程。

由于楼主真的不会这些，想问一下有没有大佬能给个具体思路，或者给出解决方案，帮助楼主完成毕设（有偿的）。