matlab编程ISAR转台成像后的图片如何理解

Question

1.刚刚接触ISAR，找的matlab代码，想问代码中的R和RT代表什么以及运行以后生成的图怎么理解？ 

2.代码

clear; 
      close all;
      clc;
      f0=10e9; %载频10GHZ
      ft=1.6e6;
      T=5.12e-3;
      t=0:1/ft:(T-1/ft);
      M=8192;
      B=1.57e9/4;%带宽
      c=3e8;
      R0=1e3; %目标中心点距离
      k=B/T; %调频率k,调频带宽1.57GHZ;
      K=menu('选择:','默认演示','自定义演示');
      if K==2 
      disp('输入每一点位置，第一列为距离向y，第二列为方位向x：[y1,x1;y2,x2;......]');
      disp('分辨力0.1911m');
      R=input('R=');
      else
          %R=[0,0;0.5,0.5;-0.5,-0.5;-0.5,0.5;0.5,-0.5;1,1;-1,-1;-1,1;1,-1;1.5,-1.5;-1.5,1.5];
          
           R=[4,4;4,3;4,5;3,4;5,4];
           R2=[0,0;0,1;1,0;0,-1;-1,0];
           R3=[-4,-4;-4,-3;-4,-5;-5,-4;-3,-4];
      end
      
%回波信号形式
      N=64;
      
     u=0;
     s=zeros(128,64);%生成一个128乘64的0矩阵
  for   Q=0:0.035*pi/180:(0.035*(N-1)*pi/180) 
  %for    Q=1:0.14*pi/180:(1+0.14*(N-1)*pi/180)
      u=u+1;

     Rt1=R0+R*[cos(Q),-sin(Q)]';
     Rt2=R0+R2*[cos(Q),-sin(Q)]';
     Rt3=R0+R3*[cos(Q),-sin(Q)]';
     Rt=[Rt1;Rt2;Rt3];
     st=sum(exp(j*4*pi/c*Rt*(B*t/T+f0)));
      %每一固定转角的信号采样8192点

      %hanning 
     
      hn=hamming(M);
      st1=st.*hn';  %加窗,压低旁瓣;
     % figure(1);
      %plot(st1);
      %s1=fft(st1);
      %figure(2);
      %f=0:ft/M:(M-1)*ft/M;
      %plot(f,abs(s1));
      st2=zeros(1,8192);
      st=[st,st2];
      L=2*M;
     
    
      s2=fft(st,L);  %每一列进行傅立叶变换------实现距离向高分辨
      %figure(1);
      %plot(l,s2);
      
      %identify the frequency index corresponding to the center of the
      %object range field;
      s3=zeros(1,128);
      for i=1:128
          s3(i)=s2(i+5168);
      end   %取128点，对应距离范围6m;
     
      %64个不同角度所对应的数据阵     
      s(:,u)=s3';    
  end
     figure(1);
     contour(abs(s));
     xlabel('方位向分辨单元');
     ylabel('距离向分辨单元');
     view([0,90]);