天天大光明 2021-04-16 17:35 采纳率: 0%
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轮式自主移动机器人的 航迹推算 Matlab仿真怎么实现呢？

通过读取传感器的数据，进行航位推算。

通过simlink生成加速度计，陀螺仪和里程计的数据。再用最小二乘法确认传感器数据融合的的权重。

有什么具体的学习资料或者代码推荐吗？

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  • Ohh__ 2021-05-17 19:41
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    同求，大佬有的话能不能分享一下

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