weixin_43018488
天天大光明
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2021-04-16 17:35 阅读 21

轮式自主移动机器人的 航迹推算 Matlab仿真怎么实现呢?

通过读取传感器的数据,进行航位推算。

通过simlink生成加速度计,陀螺仪和里程计的数据。再用最小二乘法确认传感器数据融合的的权重。

有什么具体的学习资料或者代码推荐吗?

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1条回答 默认 最新

  • Ohh__ Ohh__ 2021-05-17 19:41

    同求,大佬有的话能不能分享一下

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